Когда погиб ее любимый сын Ричард, Алиеноре было уже 77 лет. Собственно, на освободившийся трон было два претендента: принц Иоанн Безземельный и четырнадцатилетний Артур, сын Готфрида и внук Алиеноры. Она стала на сторону Иоанна, в то время как Артур остался под сильным французским влиянием.
Признав переход короны к Иоанну Безземельному, Алиенора вновь возобновила свои перемещения из города в город, чтобы призывать вассалов присягнуть новому правителю, который всем внушал недоверие.
Ее последняя поездка оказалась весьма благоприятной. Она, неутомимая в своей деятельности, поехала в Кастилию к молодой принцессе, предназначенной по договору будущему Людовику VIII. Таким образом, Алиенора все сводила к своей семье, так как одна из ее дочерей как раз была замужем за королем Кастилии Альфонсом VI. Таким образом, она выбрала одну из своих внучек для короны Франции, и это для нее было косвенным средством самой продолжать править.
Бланку, девочку-подростка двенадцати лет и будущую королеву, она в апреле 1200 года привезла в Бордо. Без сомнения, очень уставшая от столь длительного путешествия, она оставила юную невесту будущего Людовика VIII продолжать в одиночку путь до Парижа, а сама остановилась в Фонтерво, в своем любимом районе Луары. Не для того, чтобы отдохнуть, а чтобы попытаться нейтрализовать промахи, непродуманные решения и даже уголовные преступления нового короля. Впрочем, ей не повезло, и она присутствовала при падении крепости Шато-Гайар, которую построил Ричард. Крепость эта попала в руки французов 6 марта 1204 года, открыв тем самым ворота в Нормандию.
Можно лишь предположить, что именно это известие стало предвестником часа смерти Алиеноры. Она скончалась 31 марта 1204 года в возрасте восьмидесяти двух лет.
Надгробие Алиеноры Аквитанской в аббатстве Фонтевро. XIII век
Эта великая королева прожила в свою эпоху, эпоху рыцарства, восемьдесят два года! По тем временам, когда средняя продолжительность жизни составляла лет сорок, она была долгожительница невероятная. Ну ладно бы она столько лет просто прожила: может быть, она лежала парализованная? Нет, она была активна до последнего своего вздоха.
Алиенору похоронили в Фонтевро рядом с двумя мужчинами, сыгравшими большую роль в ее жизни: Генрихом II Плантагенетом, ее мужем, и Ричардом Львиное Сердце, горячо любимым сыном.