Сдерживали наступление немцев, отходя от рубежа к рубежу вдоль Новгородского шоссе, наши 70-я стрелковая дивизия и остатки 3-й танковой дивизии 1-го мехкорпуса. В составе дивизии оставался только 6-й танковый полк (27 танков), 5-й танковый полк действовал отдельно. Именно сюда в этот день и устремился 56-й моторизованный корпус Манштейна, основу ударного кулака которого составляли 8-я танковая и 3-я моторизованная дивизии. Поддерживала прорыв 290-я пехотная дивизия. В резерв придавались моторизованная дивизия СС «Мертвая голова» и две дивизии 16-й армии. Сила вполне приличная.
Несмотря на то, что главный удар немецких войск был нацелен на Новгород, а бои в этот день происходили в основном на территории Псковской области, 10 июля считается днем начала битвы за Ленинград. Именно в этот день впервые вступил в бой против прорвавшейся немецкой танковой группы отряд заграждения 177-й стрелковой дивизии, которая по распоряжению командующего Лужской оперативной группой (ЛОГ) генерал-лейтенанта К. П. Пядышева заняла оборонительные позиции в предполье Лужского рубежа обороны – между Псковом и Лугой. Дивизия представляла собой полноценное свежее боевое соединение, возглавляемое решительным и опытным командиром-орденоносцем полковником Андреем Федоровичем Машошиным. Начальником штаба дивизии был также опытный военный Иван Семенович Павлов.
Дивизии была придана переброшенная из-под Кандалакши 24-я танковая дивизия, а также значительное количество артиллерии (до 150 орудий разных калибров) под руководством опытных артиллерийских офицеров.
Для прикрытия войск группы с воздуха привлекалась авиация Северного фронта под командованием генерал-майора авиации A. A. Новикова.
10 июля три немецких дивизии, две танковые (1-я и 6-я) и 36-я моторизованная 41-го моторизованного корпуса 4-й танковой группы немецких войск при поддержке авиации сначала нанесли удар севернее Пскова по частям 118-й стрелковой дивизии. Вынудив ее отойти к Гдову, они устремились на Лугу. Через день немцы достигли р. Плюссы и уже вплотную завязали бои с войсками прикрытия Лужской оперативной группы.
Командный пункт 177-й стрелковой дивизии находился около Луги в парке на Лангиной горе. Оттуда и поступали все приказы на передовую. На рубеж Плюссы были выдвинуты 483-й полк и 710-й гаубичный артиллерийский полк. В их задачу входило прикрытие Киевского шоссе и железной дороги. Другие полки 177-й дивизии заняли оборону южнее Луги по линии Корпово – Бараново – Раковичи – Наволок; 486-й полк закрепился правее шоссе, на участке Лесково – Ильжо; слева от дороги до Череменецкого озера стоял 502-й полк. Здесь же развернули боевые порядки 706-й артиллерийский полк и 49-й танковый полк 24-й танковой дивизии.