Командир 1-й роты майор Павлов разгадал замысел противника и своевременной контратакой положение восстановил, – враг был отброшен на южный берег реки Белка.
К вечеру артиллерийско-минометный огонь усилился, авиация беспрерывно бомбила боевые порядки. Противник усилил нажим на обороняющихся, вводя в бой свежие силы, имея цель отрезать путь отхода.
По приказанию члена Военного совета Северо-Западного фронта генерал-майора В. М. Бочкова 11 июля в 18.00 отряд мелкими группами с боями стал отходить на северо-восток, забрав с собой раненых, оружие и боеприпасы…
Вот что происходило в районе Новоселья в то время, когда 6-я танковая дивизия, повернув под прямым углом к своему первоначальному направлению, боролась с дорожными трудностями.
Однако вряд ли смог бы погранотряд в одиночку справиться с ударной группой 1-й танковой дивизии немцев. Помощь пограничникам оказала наша 21-я танковая дивизия, на днях прибывшая в этот район боевых действий с финского фронта.
К 10.00 11-го июля части дивизии сосредоточились в лесу в трех километрах северо-восточнее д. Николаево Стругокрасненского района. Авиация противника четыре раза подвергала бомбардировке дивизию на марше и в районе сосредоточения. Уже к 9.00 разведка доложила, что около батальона мотопехоты противника при поддержке нескольких танков занимают деревню Комарино, с ними ведут бой пограничники.
В целях ликвидации угрозы флангу и тылам дивизии при движении на Порхов, а также угрозы 21-му гаубичному артиллерийскому полку, располагавшемуся на огневых позициях в д. Лудони, командиром дивизии было принято решение уничтожить группировку противника в районе д. Комарино ударом двумя танковыми батальонами с фронта и тыла совместно с остатками частей 90-й стрелковой дивизии и 9-го погранотряда.
С началом наступления танков на Комарино пехотинцы 90-й стрелковой дивизии от огня минометов противника разбежались, и танки сами вели бой по уничтожению противника. Боем руководил командир 42-го танкового полка полковник В. И. Заводов. В результате боя уничтожено до двух рот противника, несколько противотанковых орудий и крупнокалиберных пулеметов. Оставшиеся подразделения противника отступили на юг. Части 21-й танковой дивизии в этом бою потеряли убитыми и пропавшими без вести более 40 человек, в том числе пропал без вести командир полка полковник В. И. Заводов со своим механиком-водителем Героем Советского Союза И. Д. Сиволапом; сгорело 8 танков, пропало без вести, и оставлено на поле боя – 9 танков.