Прежде чем изложить суть плана наступления АГ «Кемпф», напомню общий план удара вермахта на Курск. Согласно оперативному приказу Гитлера № 6 целью генерального наступления 1943 г., которое с 31 марта получило официальное кодовое наименование «Операция «Цитадель», являлось окружение войск Воронежского и Центрального фронтов в Курском выступе путём встречных ударов двух крупных группировок: ГА «Юг» – из района Белгорода в направлении Курска и ГА «Центр» (9 А) – из района южнее Орла на юг. Предполагалось, что в результате разгрома армий Ватутина и Рокоссовского вермахт закрепится по линии: Нежегаль, р. Короча, Скородное, Тим, местность восточнее Щигров, р. Сосна. Войскам Манштейна отводилась роль лидера: «Группа армий «Юг» сосредоточенными силами наносит удар с рубежа Белгород – Томаровка, прорывает фронт на рубеже Прилепы – Обоянь, соединяется у Курска и восточнее его с наступающей армией группы армий «Центр». Для обеспечения прикрытия наступления с востока как можно быстрее достичь рубежа Нежегаль – р. Короча – Скородное – Тим, однако при этом не допустить ослабления массирования сил на направлении Прилепы, Обоянь. Для прикрытия наступления с запада использовать часть сил, которым одновременно поставить задачу нанести удар по окружаемой группировке противника»[124].
В качестве ударного клина своей группы, который должен был рассечь рубеж Воронежского фронта, соединиться восточнее Курска с ГА «Центр» и создать внутреннее кольцо окружения, фельдмаршал определил 4-ю танковую армию[125] генерал-полковника Г. Гота. Силы армии предполагалось расположить к западу от шоссе Белгород – Обоянь. И по первоначальному замыслу она должна была наступать строго на север в направлении на г. Обоянь, а после корректировки плана операции в мае её основной удар был смещён на северо-восток к ст. Прохоровка. Проламывать советскую оборону должны были два её танковых соединения – 48 тк и 2 тк СС[126]. Правее от неё, в районе Белгорода и южнее, планировалось развернуть армейскую группу генерала танковых войск В. Кемпфа[127], в составе трёх корпусов (3 тк, 42 ак, корпус специального назначения «Раус», названный по фамилии его командира генерала танковых войск Эрхарда Рауса). Ей предстояло действовать на вспомогательном направлении, создавая внешний фронт окружения. Для прикрытия внешних флангов войск Гота и Кемпфа планировалось выдвинуть три армейских корпуса, в составе двух-трёх пехотных дивизий, усиленных артиллерией и подразделениями штурмовых орудий, но без танков. Им предстояло решать целый комплекс тоже крайне сложных задач: закреплять захваченную территорию, прикрывать фланги прорыва, а в экстренных случаях выступать «донорами» танковых соединений для «затыкания дыр» и прикрытия стыков. На левом крыле 4 ТА находился 52 ак (57, 255 и 322 пд), а на правом фланге АГ «Кемпф» – 42 ак (39, 161 и 282 пд) генерала пехоты Франца Маттенклотта.