С давних времен люди делились на сословия (касты, классы) – социальные (общественные) группы, выстроенные в иерархическую лестницу, со строго определенными законом, или народными обычаями, правами, обязанностями, привилегиями и нормами поведения. Обычно, общество делилось на: два высшие сословия: дворянство (аристократию) и духовенство; и, несколько непривилегированных сословий: ремесленников, купцов, крестьян, мещан и воинов. Постепенно, с течением веков, касту воинов упраздняли и расформировывали, ввиду ее могущества и высокой опасности для правящей элиты. При такой сословной системе, строго запрещалось заниматься делом другого сословия. Ремесло (профессия), как и сословие передавалось по наследству. Уклонения от долга заниматься делом своего отца или матери наказывались не только общественным порицанием, но и государственным взысканием. Сравните с сегодняшним днем, когда вы вольны стать, кем вам заблагорассудится, – футболистом или программистом, журналистом или антиглобалистом, сварщиком, или пиарщиком. Все, что вам для этого нужно, – желание и знания. Знания можно получить для любой профессии. Так что, основой, опять-таки, оказываются наши с вами желания.
Позднее, происходит постепенное ослабление рабской зависимости при феодализме, в основе которого межличностные отношения: вассала и сеньора, подданного и сюзерена, крестьянина и крупного земельного собственника, права которых утверждены законодательно.
Восточноевропейский аналог феодального строя называется Крепостным правом, и основывается на праве помещика распоряжаться личностью, трудом и имуществом принадлежащих ему крестьян.
Если в Западной Европе правовые отношения феодала и его вассала закрепились в ІХ-ХІІІ веках, то в Восточной Европе юридически их оформили в кон. XV–XVII вв.
Противостояние религиозной и светской ветвей власти, порожденное системой сдерживаний и противовесов, создавало пространство для утверждения личной свободы в Западной Европе. Это постепенно раскачивало сословно-иерархические основы феодализма, благодаря чему буржуазные революции XVI–XVIII веков смогли его полностью разрушить. С того времени, процесс либерализации прав и свобод подчиненного перед начальником стал неумолимо развиваться, что происходит и по сей день, с перерывами на коммунистические этапы стагнации.