(быстрый) и
pes, pedis (нога).
На стенах развалин Древнего Египта, Вавилона, Помпеи есть изображения машин, которые по виду напоминают велосипед. Однако даже если подобные конструкции и существовали в древности, то к началу XIX в. о них прочно забыли.
Прототипом велосипеда в Европе был самокат, который появился в конце XVIII в. во Франции. Изобретатель граф де Сивран назвал своё детище селерифером. Оно представляло собой деревянный брус, прикреплённый к двум колёсам. Ездок отталкивался от земли ногами и некоторое время ехал, балансируя, по инерции.
Официально изобретателем велосипеда считается немецкий барон Карл Фридрих Христиан фон Драйс. В 1814 г. он сделал первый деревянный велосипед, в котором, в отличие от самоката, имелось седло и руль над передним колесом. Позже это изобретение назвали дрезиной.
Однако в русской печати есть данные, что в 1800 г. мастеровой Ефим Артамонов собственноручно сделал из металла велосипед. В 1801 г. он проехал на нём из Екатеринбурга до Москвы и демонстрировал своё изобретение во время коронации императора. Однако ни чертежей, ни самого механизма до наших дней не сохранилось.
Слово «велосипед» появилось в 1818 г., когда во Франции началось повальное увлечение новинкой.
Велосипед совершенствовался быстро. В 1839 г. шотландец Макмиллан сделал педали, с помощью которых можно было вращать колёса. Во Франции в 1853 г. Пьер Мишо запатентовал педальный привод на переднее колесо велосипеда. Он же начал производить велосипеды с седлом на пружинах и придумал тормоз, действующий на обод заднего колеса.
Английские изобретатели не отставали от французских. Было увеличено переднее колесо и уменьшено заднее. Такие велосипеды прозвали «пауками». Вскоре появились велосипеды, на которых уже была цепкая передача от педалей на заднее колесо.
Шотландец Джон Данлоп в 1885 г. снабдил колёса велосипеда пневматическими шинами из гуттаперчевого шланга. Он же придумал клапан, позволявший быстро накачивать колесо, но не выпускавший воздух обратно.
В конце XIX в. начался новый велосипедный бум. Одних только патентов на новые модели «быстроногое» каждый год выдавали тысячами!
В 1890 г. несколько фирм одновременно начали производство велосипедов с рамами замкнутой формы. С этого момента облик велосипеда уже практически сформировался, совершенствовались лишь отдельные узлы его конструкции.