Близки к пенатам были лары, или божества-покровители человеческих сообществ и их земель. Римляне выводили культ ларов из культа мертвых. Лары почитались как отдельными фамилиями и соседскими общинами, так и гражданской общиной целого города. Фамильные лары соотносились с домашним очагом, с трапезами в кругу семьи, с приусадебными садами и ближними рощами. К их помощи прибегали в случае родов, бракосочетаний, болезней, смерти. Лары обязаны были следить за соблюдением традиций во взаимоотношениях членов семьи, наказывая нарушителей. К ним обращались и рабы, когда испытывали слишком жестокое обращение со стороны хозяев.
Верховным жрецом культа фамильных лар был глава семейства. В качестве покровителей соседских общин лар почитали на перекрестках (компитальные лары), где окрестные семьи строили святилища с числом ниш, которое соответствовало числу выходивших на перекресток усадеб. В отверстия помещали куклы и шерстяные шары, изображавшие свободных членов семьи и рабов.
Празднество компиталий устраивалось соседями совместно и заключалось в общей трапезе, сопровождавшейся песнями, плясками, различными состязаниями. Культ компитальных ларов обслуживали коллегии из плебеев и рабов. К ларам римской гражданской общины в целом обращались при ритуальном очистительном обходе городской территории.
Существовали также сельские, морские, военные лары. Относительно природы ларов мнения современных ученых разделились. Одни видят в них духов земельных участков; их оппонентам лары представляются духами предков.
Начало культа ларов восходит к древнему обычаю хоронить умерших в пределах дома или усадьбы. Фамильные лары хранились в особом шкафчике (ларарии), находившемся возле очага. Перед ларарием ставили пищу и напитки, а в дни рождения домочадцев ларарий украшали цветами. Во время семейных праздников дверцы шкафчика открывали, чтобы лары могли присутствовать на торжестве.
Матерью добрых или злых ларов считалась богиня Ларунда, или Лара. К ларам была причислена и Акка Ларенция, которая вырастила вместе с мужем Ромула и Рема.
С ларами впоследствии слились маны, бывшие первоначально богами загробного мира; затем их стали считать обожествленными душами предков. Маны относились к разряду добрых божеств в отличие от злобных и страшных лемуров. В честь умерших предков римляне устраивали обильное пиршество в день 21 февраля.