В эпоху позднего палеолита складываются различные типы жилищ. Например, для Русской равнины были характерны следующие виды жилищ:
длинные наземные жилища с очагами в центре, окруженные небольшими землянками и ямами-кладовыми;
округлые в плане наземные костно-земляные жилища с двумя-четырьмя окружающими его ямами-кладовыми;
округлые углубленные в землю жилища с очагом в центре, сооруженные без заметного использования крупных костей в конструкции;
небольшие наземные жилища с очагом, сооруженные без использования крупных костей животных.
Поселения древнекаменного века на реке Ангара (25 – 30 тыс. лет до н.э.) расположены вдоль реки. По краю прямоугольной землянки в строгом порядке были вертикально вкопаны в землю бедренные кости мамонта. Внизу их укрепляли плитами известняка. На столбы из костей мамонта опирались рога оленя, которые переплетаясь между собой, составляли каркас крыши. К реке вел узкий коридор. Кости мамонта и оленя использовались для строительства жилья потому, что в это время, в период наступления ледника, здесь не было леса. Применялся тот материал, который давала охота.
Эскимосы и чукчи строили свои жилища из плавника и китовых костей, а также из китовых челюстей. По конструкции эти жилища, которые называют валькар, то есть «дом из челюстей кита», очень похож на ангарские жилища. Те и другие были углублены в земле, на поверхность выступала только крыша в виде расплывчатого куполообразного бугра. Такая обтекаемая форма наиболее хорошо противостояла ветру. Вся жизнь людей сосредоточивалась вокруг очага.
До настоящего времени основными в архитектуре считаются два типа конструкций – балочно-стоечный и арочный. Ученые предполагают, что, судя по простоте, балочно-стоечный тип является наиболее древним. Конструкция его состоит из двух столбов и перекладины, на которых крепятся кровля и стены. Арочный проект требует более точных методов расчета, так как при малейших неточностях арка может не выдержать и сооружение рухнет.
Наиболее древними памятниками балочно-стоечной конструкции считаются дольмены. В Прикубанье и Причерноморье известно довольно много таких сооружений, построенных около 5 тыс. лет назад.
Жилища древнекаменного века свидетельствуют о том, что арка также была известна давно – более 10 тыс. лет назад. Были найдены жилища, в которых фасад держался на арке, изготовленной из двух бивней мамонта, соединенных посредине муфтой, сделанной также из бивня мамонта. Основания бивней мамонта, которые образовывали фасадную арку над входом в жилище, были поставлены в отверстия в черепах мамонта. Черепа были закопаны в землю на 20 см и повернуты так, чтобы бивневые ячейки в челюсти, откуда росли бивни, образовывали угол, необходимый для создания арки. Арка из бивней мамонта была надежной опорой для кровли и дверного устройства. Арочный каркас жилища, устроенный из костей мамонта, удерживал кровлю весом до 2 – 3 тонн.