В 1309 году посадник Борис ставит старую стену, которая уже в 1375 году оказывается внутри растущего города и по его краю воздвигает новый каменный пояс. В 1465 и 1482 годах каменной стеной обносится Запсковье, в 1465 году деревянная стена Окольного города очерчивает последнюю линию укреплений города-крепости.
Стены, сооруженные из известнякового плитняка, обмазывались известью, завершали их каменные зубцы с боевыми галереями. Угловые башни с ярусами бойниц выступали вперед, беря под фланговый обстрел прясла стен. Ворота усиливались боевыми башнями над ними и особыми укреплениями, затруднявшими подступ врага к воротам и предохранявшими их от артиллерийского огня. Под стенами шли подземные галереи, предупреждавшие подкоп врагов под стену.
В XIV-XV веках вырастает система крепостей, смыкающихся с пограничными укреплениями Новгорода и образующая основу обороны западных границ Руси. К югу и западу свои стены обращают Остров, Опочка, Колож, Гнов, Красный и другие псковские крепости. В 1330 году над обрывами Жиравьей горы были построены каменные твердыни Изборска, выдвинутые навстречу немецкому рубежу. Крепость стоит на высоком холме над долиной, по которой пролегал древний водный путь. Гора Жиравья означает Журавлиная. Журавлиные горы считались священными.
Эта крепость была реконструирована в конце XV – начале XVI века. Сначала она имела только одну башню над кручей, затем стены сделали толще и возвели еще несколько башен. Изборск, как и Псков, продолжал подвергаться нападениям. Враги боялись оставлять Изборск у себя в тылу и направляли на него первый удар. Псковичи и изборяне совершали ответные удачные походы.
Территория крепости имеет форму трапеции со скругленными углами. Примыкая к одной из вершин внутри стен стоит башня, являющаяся крепостью в крепости, последним убежищем в случае захвата города. В подвалах башни боеприпасы. С двух сторон крепость была неприступной. Но третья – напольная – ничем не была защищена. Для защиты выкопали ров и поставили несколько круглых башен, между которыми выложили кресты. Надвратные башни были квадратными. Ворот было двое – главные и запасные над оврагом, где сохранилась Талавская башня. Оба входа в крепость защищали специальные захабы, похожие на ущелья между двумя рядами стен. С обеих сторон они замыкались воротами.