В основных вопросах всестороннего обеспечения устанавливаются основные мероприятия по боевому обеспечению и порядок выполнения мероприятий по морально-психологическому, техническому и тыловому обеспечениям, последовательность и сроки их выполнения, привлекаемые силы и средства.
В основных вопросах управления определяются (уточняются): места и время развёртывания КНП (место командира в боевом порядке); порядок использования средств связи при подготовке и в ходе выполнения полученной задачи; порядок доведения до подчинённых сигналов управления, взаимодействия, оповещения, опознавания и передачи управления.
Рекогносцировка заключается в визуальном изучении противника и местности в целях уточнения принятого решения. Она проводится командиром взвода с привлечением подчинённых командиров, а в некоторых случаях механиков-водителей (водителей) и наводчиков-операторов (наводчиков) боевых машин.
Постановка боевых задач подчиненным и поддерживающим подразделениям (огневым средствам, личному составу) осуществляется отдачей боевых приказов и указаний по видам всестороннего обеспечения лично командиром устно и по техническим средствам связи. Постановка задач, как правило, проводится на местности.
В боевом приказе командир взвода (отделения) указывает:
в первом пункте − ориентиры;
во втором пункте − краткие выводы из оценки противника;
в третьем пункте − боевой состав, задачи старшего начальника и взвода (отделения) с уточнением выделенного на бой количества ракет и боеприпасов;
в четвёртом пункте − задачи, выполняемые в интересах подразделения силами и средствами старшего начальника;
в пятом пункте − задачи соседей и взаимодействующих подразделений;
в шестом пункте после слова «приказываю» − боевые задачи элементам боевого порядка (подразделениям, огневым средствам, личному составу) с уточнением их боевого состава;
в седьмом пункте − сроки выполнения мероприятий по подготовке к бою (выполнению полученной задачи) и время готовности;
в восьмом пункте − своё место и заместителя.
Взаимодействие, всестороннее обеспечение и управление командир мотострелкового взвода организует с привлечением командиров штатных и приданных подразделений.
Взаимодействие организуется по этапам выполнения полученной задачи, направлениям действий, рубежам и времени. В ходе его организации до подчинённых доводятся сигналы оповещения, взаимодействия, управления и порядок действий по ним, а также сигналы опознавания и способы целеуказания и корректирования огня. При наличии времени с подразделениями (личным составом) практически отрабатываются порядок и способы совместных действий.