Князь Полоцкий, внук Рогнеды, Брячислав умер еще в 1044 году, сын его Всеслав унаследовал удел отца.
Внутренняя тишина около 10 лет.
Изяслав победил латышей, Всеволод – торков в союзе с Черниговским и Полоцким князьями.
1055 год – печенеги частично истреблены холодной зимой, голодом, сметены новыми кочевниками половцами.
Еще в 1055 году они ходили в землю Переяславскую. Тогда князь их Болуш заключил мир с Всеволодом. Заняли Черноморские степи.
1061 год – половцы, не имея терпения дождаться лета, с князем своим Секалом зимой ворвались в области Российские. Победили Всеволода и с добычей возвратились к Дону.
С того времени начались бедствия России. Летописец сказывает, что река Волхов пошла вверх течением, солнце восходило без лучей. В сетях выловили мертвого урода, неделю светила кровавая звезда… – «Слово о погибели земли русской».
Изяслав первый среди равных. Мир.
В 1057 году умер Вячеслав Смоленский и с общего согласия братья отдали его земли Игорю, но тот спустя 2 года умер.
Возвратили дяде – Судиславу Владимировичу свободу (он провел в заточении 24 года), постригся в монахи.
Первый повод для междоусобия – Владимиров (старший сын Ярополка) сын Ростилав, который, не имея никакого удела, жил в Новгороде, будучи отважен он с Вышатою, сыном новгородского Изяславского посадника и др. Остромира ушел в Тмутаракань и выгнал оттуда Глеба Святославовича, который управлял сей Азовской областью.
Святослав спешил туда с войском, племянник, уважая дядю, отдал ему город без сражения. Но когда Черниговский князь удалился, Ростислав снова овладел Тмутараканем. Ростислав покорил касогов, ясов, черкесов.
Греки подослали Католана, сумевшего вкрасться в доверие к Ростиславу и на пиру отравить его.
От Ростислава остались 3 сына.
Всеслав Полоцкий, сын Брячислава Изяславовича, внук Рогнеды от Владимира Святого, счел себя более законным наследником престола великокняжеского. Изяслав старше Ярослава.
Современный летописец называет Всеслава злым и кровожадным с язвой на голове.
Всеслав без успеха осаждал Псков, завоевал Новгород. Пленил многих жителей; не пощадил и святыни церквей, ограбив Софийскую. Оскорбленные такой наглостью Ярославовичи соединили свои силы и несмотря на жестокую зиму осадили Минск. Взяли его, умертвили мужиков, женщин и детей – воинам.