Таким образом, возникает много вопросов в этом направлении, которые являются весьма актуальными и требуют необходимого решения.
1.1.ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ФОРМУЛИРОВКИ
ЗАДАЧИ ДВИЖЕНИЯ
Движение транспортного средства апроксимируется простыми и известными математическими выражениями. Историческая формулировка называется задачей Коши при некоторых граничных условиях. Тогда конкретная формулировка для движения транспортного средства выглядит как дифференциальное уравнение движения, где для разных случаев движения имеются различные фактор-ные условия, часть из которых общая:
– тяговая сила привода, например, на колесах,
– суммарная сила сопротивления движению,
– масса транспортного средства,
– ускорение неравномерного движения.
Другие факторы являются характерными лишь для каждого отдельного транспортного средства. Рассмотрим разные случаи для наземных транспортных средств.
Для автомобилей с колесным или гусеничным приводом (включая так же рельсовый транспорт) это сле-дующие параметры:
– коэффициент учета вращающихся масс, в
суммарную силу
сопротивления движению входят:
– сила сопротивления качению,
– сопротивления воздуха,
– сопротивления подьему.
Для морского транспортного средства: в суммарную силу сопротивления входят:
– равнодействующая сил трения, возникающая в
случае вязкости воды между корпусом движуще
гося судна и ближайшими к нему слоями воды
пограничного слоя,
– сопротивление формы, образующееся при
понижении давления, воды за корпусом судна,
– волновое сопротивление (влияние волны на
распреде ление гидродинамических давленией
вдоль смоченной поверхности корпуса судна,
– сопротивление выступающих частей (рулей,
насадок, кронштейнов).
В данном случае в состав расчетных параметров входят так же плотность воды, безразмерные коэффи-циенты трения, формы и волнового сопротивления.
Для слуяая амфибийных транспортных средств, т.е. для судов с воздушными подушками полное аэродинами-ческое сопротивление включает в себя:
– силу воздушного сопротивления,
– силу импульсного сопротивления на преодоление силы инерции воздуха, захваченного вентилятором,
– реактивное сопротивление на преодоление
горизонтальной составляющей реакции струи воздуха из воздушной подушки.
Здесь во всех случаях все силы сопроивления дви-жению пропорциональны постоянным коэффициентам и квадрату линейной скорости, поэтому интегральное уравнение движения в принципе имеет одну форму -и эти случаи могут рассматриваться как один и тот же вид интегрирования.