Согласно современной космогонической модели, недра планет вначале были холодными, а верхние оболочки – расплавленными. Но сейчас у Земли есть расплавленное металлическое ядро. Планета имеет сильное магнитное поле, которое формируется, предположительно, по механизму магнитного динамо. Из-за мощного конвективного движения расплавленного металла возникают электрические токи, порождающие магнитное поле. Считается, что недра Земли разогрелись на более поздних этапах. Однако вариант горячего формирования тоже не исключен. Если столкновение и объединение тел происходили на больших скоростях, недра могли иметь высокую температуру с самого начала.
В процессе формирования планет у них образовались первичные примитивные атмосферы, которые были впоследствии потеряны из-за высоких температур поверхностей. Современная, вторичная атмосфера Земли содержит 78% молекулярного азота и 21% кислорода. Первичная атмосфера, по мнению учёных, могла иметь углекислотный состав. Соотношение могло измениться в результате функционирования биосферы, поскольку она выделяет кислород и поглощает углекислый газ. Атмосфера Земли в значительной мере является продуктом биологических процессов. По изотопному составу она похожа на вещество комет. Поток комет поступал на Землю в период массового переноса примитивных тел с периферии Солнечной системы.
Часть специалистов полагает, что земные океаны образовались за счет воды, которая находилась в недрах и вышла на поверхность при повышении температуры. Однако, земные океаны тоже похожи на вещество комет по пропорции содержания изотопов. В земных океанах отношение дейтерия к водороду ближе даже не к веществу комет, а к водным включениям в углистых хондритах – фрагментах астероидов.
Ранее считалось, что углистые хондриты и астероиды примитивных типов содержат воду в связанном состоянии, в виде гидросиликатов. Но в последнее время растет количество обнаруженных астероидов примитивных типов с кометной активностью. То есть в их составе намного больше водяного льда, чем считалось. Они могли доставлять воду на Землю. Возможно, было два источника формирования земных океанов и атмосферы: внутренний и внешний.
У Земли один спутник – Луна. Есть две основные гипотезы ее происхождения. Согласно гипотезе мегаимпакта, с Землей столкнулось тело размером с Марс. При этом произошло разделение вещества Земли, ее верхние оболочки были выброшены на околоземную орбиту. По химико-минеральному составу Луна соответствует земной коре, на ней сравнительно мало металлов. Летучие соединения, которые входили в состав ударника, могли в основном испариться, поэтому Луна достаточно обезвожена. Однако сейчас она уже не считается абсолютно безводным телом: за последние десять лет вблизи полюсов обнаружено значительное количество воды в связанном состоянии. Предполагается, что эта вода была доставлена на Луну при падениях ядер комет и астероидов примитивного состава.