В 1910 году полковник Корнилов был отозван из Пекина, однако в Петербург возвратился лишь через пять месяцев, в течение которых совершил путешествие по Западной Монголии и Кашгарии с целью ознакомления с вооружёнными силами Китая на границах с Россией. Медленно продвигаясь верхом на лошади по уже знакомым просторам Восточного Туркестана, Корнилов опять почувствовал себя в знакомой и любимой стихии путешественника и разведчика. Вряд ли он тогда мог знать, что начальный период его биографии заканчивается, дальше шла чисто военная карьера. Потом Корнилов, обычно скупой на рассказы, всегда оживлялся, когда речь заходила о его скитаниях по Востоку.
Деятельность Корнилова-разведчика и дипломата этого периода была высоко оценена не только на Родине, где он получил Орден Святой Анна 2-й степени и другие награды, но и у дипломатов Британии, Франции, Японии и Германии, награды которых также не обошли русского разведчика.
По возвращению Корнилов в Санкт-Петербург, в феврале 1911 года он получил командование над 8-м пехотным Эстляндским полком, входившим во 2-ю пехотную дивизию 23-го армейского корпуса, расквартированного в Варшавском военном округе. Его полк располагался на станции Яблоновка Варшавской губернии. Назначение офицера командиром полка без цензового командования ротой и батальоном – случай беспрецедентный для русской армии того времени, однако и сам Корнилов был уникальным офицером.
Командовать полком пришлось недолго, и уже 3 июня Лавр Георгиевич снова получил назначение в Азию – на этот раз на Дальний Восток, в Заамурский округ пограничной стражи. В чине генерал-майора он возглавил 2-й Заамурский отдельный корпус пограничной стражи (2 пехотных и 3 конных казачьих полка), расквартированный в Харбине, в задачу которого входила охрана КВЖД, связывавшей напрямую Читу и Владивосток, и потому представлявшую стратегическую важность. С приходом на новую должность Лавр Георгиевич развил кипучую деятельность. Он сразу же обратил внимание на необходимость уточнить карты Маньчжурии, начал чаще проводить маневры и военные игры, а также активнее бороться с хунхузами (китайскими преступными группировками).
Подчиненные Корнилова любили и даже обожали за беззаветную храбрость, честность, самостоятельность в принятии решений и прямоту. Но начальство недолюбливало по тем же причинам. В 1913 году Лавр Георгиевич инициировал расследование по организации довольствия, выявил факты воровства в Амурском военном округе. Это вызвало конфликт с командующим округом Е.Н. Мартыновым, за которым стоял премьер-министр Коковцев. Скандал завершился отставкой Мартынова, но в столкновении с Коковцевым политический вес сторон был неравным, а потому Корнилов вернулся в военное ведомство командиром бригады 9-й Сибирской стрелковой дивизии, располагавшейся на острове Русском во Владивостоке.