Сервомеханизмы делятся на два общих типа: 1) для которых мишень, цель или «ответ» известны и целью является их достижение или реализация; и 2) для которых мишень или «ответ» неизвестны и цель состоит в том, чтобы обнаружить или выявить их. Человеческий мозг и нервная система действуют обоими способами.
Пример первого типа – самонаводящаяся торпеда или ракета-перехватчик. Мишень известна – вражеский корабль или самолет. Цель – добраться до мишени. Такие механизмы должны «знать» мишень и бить в нее. Они обладают двигательной системой, устремляющей их вперед в общем направлении их мишени. Они оснащены «органами чувств» (радаром, сонаром, тепловизорами и т. д.), получающими информацию от мишени. Эти «органы чувств» непрерывно информируют машину, на верном ли она пути (позитивная обратная связь), и сообщают, если она совершает ошибку и сбивается с курса (негативная обратная связь). На позитивную обратную связь машина не реагирует. Она уже и так делает все правильно и просто продолжает свое действие. Однако должно быть еще корректирующее устройство, отвечающее на негативную обратную связь. Когда негативная обратная связь сообщает механизму, что он «уклонился» слишком далеко вправо, корректирующий механизм автоматически заставляет руль повернуться, направить машину влево. Если она «перестарается» и слишком уклонится влево, об ошибке становится известно благодаря негативной обратной связи, и корректирующее устройство передвигает руль, вновь направляя машину правее. Благодаря серии зигзагов она буквально «нащупывает» курс к цели.