Герсикское княжество расположено в Ливонии и являлось удельным
княжеством с центром в городе Герцике (Ерсика) и вассалом Полоцкого
княжества. В 1214 году крестоносцы из Ордена меченосцев попытались
напасть на Герсикское княжество, но были разбиты литвой. Из-за
трений между Полоцком и Орденом по поводу сбора дани с ливов
полоцкий князь Владимир в союзе с литовцами предпринял в 1216 году
поход на Ригу. Русско-литовское войско было собрано, но поход не
состоялся из-за смерти князя Владимира. Но литовцы представляли
значительную угрозу не только для Ордена, но и для самого Полоцка.
Постоянные боевые столкновения между литовцами и полоцким
княжеством навело Варяга на мысль попробовать договориться с
литовцами миром, Варяг склонялся к мысли заключить договор с
князьями литвы (балтские племена, заселявшие юго-восточную часть
современной территории Литвы и северо-западную часть современной
территории Беларуси — северные районы Верхнего Понемонья и
Подвинья), дяволтвы (живущие между Литвой и Жемайтией) и жемайтов
(этническая группа в составе литовцев в Западной Литве, население
исторической области Жемайтия (между низовьями Немана и Виндавой,
или другое название Вента) .
Что же представляли литовские земли на этот момент. В литовском
обществе конца XII — начала XIII века произошли серьезные
общественно-политические изменения. Из общинных земель выделилась
земли, обрабатываемые рабами, неприкосновенные при общинном
переделе и принадлежавшие обогатившимся за счёт грабительских
набегов дружинников и знати. Начальники дружин превратились в
князей, владевших землями и всей полнотой политической власти.
Источником обогащения князей всё ещё оставались грабительские
набеги на соседей. Над жителями каждой земли стояла дружинная
организация, и на этой земле формировался так называемый «большой
аллод князей» — принадлежащая княжеским родам сеть поселений и
укреплений.
На большинстве литовских земель было по одному князю, но это
была семейная, а не личная власть. Во главе стоял один из членов
семейства, а замки принадлежали и наследовались братьями, но все
они сообща управляли землей. Создавались союзы князей, и в конце
XII века во всей Литве возобладала одна группа «старших» князей. Их
власть распространялась на непосредственно Литву, состоящую из
Нальшан, Делтувы и Упите и Жемайтию (без выхода к Балтийскому морю,
побережье которого принадлежало куршским племенам). Сложилась
конфедерация литовских земель, начались систематические нападения
на русские земли.