После завершения обучения в мае 1941 г. назначен старшим преподавателем в этой академии. В начале Великой Отечественной войны генерал-майор И. В. Простяков на прежней должности. В январе 1942 г. переведен в Главное управление формирования и комплектования Красной армии (Главупраформ), где исполнял обязанности ответственного представителя в соединениях. С июня состоял в распоряжении маршала Советского Союза К. Е. Ворошилова. С октября командовал 9-й гвардейской стрелковой дивизией, которая вела боевые действия на Калининском фронте в составе 3-й и 4-й ударных, 39-й армий. Под его командованием дивизия участвовала в Великолукской наступательной операции. С февраля 1943 г. И. В. Простяков вступил в командование 5-м гвардейским стрелковым корпусом 3-й ударной армии, однако за низкую боеготовность и слабую воинскую дисциплину в соединениях корпуса был возвращен на прежнюю должность командира 9-й гвардейской стрелковой дивизии. Дивизия участвовала в Ржевско-Вяземской, Смоленской и Духовщино-Демидовской наступательных операциях, осенью и зимой 1943-1944 гг. ее части вели боевые действия на витебском направлении. С января 1944 г. генерал-майор И. В. Простяков командир 8-го гвардейского стрелкового корпуса 11-й армии 1-го Прибалтийского фронта, который вел боевые действия за Городок, Витебск. В середине апреля 1944 г. зачислен в распоряжение Военного совета фронта. С мая 1944 г. и до конца войны – старший преподаватель кафедры общей тактики в Военной академии им. М. В. Фрунзе. После войны в прежней должности, с октября 1946 г. одновременно исполнял должность зам. начальника курса по учебной работе старшего тактического руководителя основного факультета, с октября 1949 г. старшего тактического руководителя кафедры общей тактики. С 18 мая 1951 г. направлен в Польшу на должность начальника кафедры общей тактики и службы штабов Военной академии Генштаба Войска польского, с декабря 1953 г. был зам. начальника академии по научной работе. 26 января 1956 г. уволен в запас. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище. Воинские звания: полковник (29.01.1936); комбриг (15.06.1937); комдив (31.12.1937); генерал-майор (04.06.1940). Награды СССР: орден Ленина (21.02.1945); 4 ордена Красного Знамени (22.02.1938; 22.02.1943; 03.11.1944); медаль «ХХ лет РККА (22.02.1938).