Новое направление научных интересов А. Королёва сформировалось при открытии им на кафедре ТОЭиЭИ новой специальности: «Электротехнологические установки и системы». Совместно с принятым в 2012 году аспирантом Долгих Иваном Юрьевичем был разработан и запатентован новый способ индукционно-стыковой сварки. Для обоснования его технологических перспектив и анализа особенностей был предложен метод условной декомпозиции, созданы математические модели и структурные схемы на их основе. Впервые для анализа электромагнитных процессов при индукционной сварке использовалась теория многообмоточного трансформатора. Диссертация Долгих И. Ю. защищена в ИГЭУ 14.10.2016.
Позднее руководимый А. Королёвым авторский коллектив запатентовал новый способ индукционной точечной сварки. По результатам научной работы в этот период получено 3 патента на новые способы сварки и получения информации об объекте в ограниченном пространстве.
Кроме того результаты работы отражались в многочисленных публикациях и выступлениях на научных конференциях. Помогало здесь и знание английского языка, дающего возможность участвовать в зарубежных симпозиумах, выступать с докладами и свободно общаться по научным, образовательным и другим проблемам.
Участники конференции по электроприводу в Душанбе при посещении аула в горах: А. Королёв, В. Нуждин, Б. Староверов
15 октября 1985 года А. Королёв был рекомендован ректором Ю. Б. Бородулиным и секретарём парткома института С. Н. Горячкиным и избран на должность заведующего кафедрой «Теоретические основы электротехники и электрических измерений» ИЭИ, на которой создался неблагоприятный психологический климат с взаимными претензиями и обращениями с жалобами в вышестоящие органы.
За время заведования кафедрой до 2004 года обратил особое внимание на участие всех преподавателей в научных исследованиях. При этом руководителям научных групп выделялись из имеющихся резервов кафедры помещения под лаборатории для работы с аспирантами и для защиты ими диссертаций: Голубеву А. Н., Макарову А. В., Гречухину В. Н., Кадникову С. Н… В результате на кафедре ТОЭЭ защищены 5 докторских диссертаций. После их защиты с целью укрепления научного потенциала других кафедр факультета, на которых не было докторов наук, Слышалов В. К. перешёл на кафедру «Электрические сети и системы», а Мартынов В. А. был переведён на кафедру «Электрические станции». Уехал работать в Германию д.т.н. Григорьев.