Когда вода спала, сыновья Марса выбрались из корзины и подняли громкий крик. Их услышала волчица, у которой недавно родились волчата. Волчица унесла малышей в свое логово, согрела и вскормила своим молоком. Позже пастух по имени Фавстул нашел (возможно, уже подросших) братьев, отнес их домой и отдал своей жене Ларенции. Фавстул и Ларенция одного брата назвали Ромулом, а второго – Ремом.
Ромул и Рем быстро росли, среди других детей они выделялись красотой, силой и сообразительностью. Царская кровь давала о себе знать – это были прирожденные лидеры. Неудивительно, что вскоре вокруг братьев образовалось два отряда отчаянных (предводителем одного был Ромул, а второго – Рем) парней, которые стали нападать на разбойников и отбирать их добычу. Но однажды пастухи свергнутого царя Нумитора, увидев Рема на полях своего хозяина, заподозрили его в неблаговидных делах, схватили и привели к бывшему царю Альба-Лонги (по другой версии, Рема привели к Амулию разбойники). Увидев юношу, Нумитор был поражен его красотой и царственным обликом, который не могла скрыть бедняцкая одежда. Когда же Нумитор услышал рассказ Рема о том, как он и его брат чудом спаслись и были вскормлены волчицей, он подумал, что они могут быть его внуками.
Меж тем Фавстул, услышав, что Рем кем-то схвачен, и подумав, что это может быть делом рук вероломного Амулия, бросился к Ромулу. Услышав рассказ Фавстула, Ромул собрал свой отряд и двинулся прямо на Альба-Лонгу, по дороге к нему присоединялись люди, недовольные правлением жестокого и алчного Амулия. В итоге Амулий был свергнут и убит, а трон Альба-Лонги возвращен Нумитору. Конечно же, братья могли остаться во дворце Нумитора и впоследствии стать правителями Альба-Лонги. Однако они решили основать свой собственный город.
Для строительства нового города братья выбрали Палатинский холм – то место, куда они были выброшены водами Тибра. К несчастью, когда речь зашла о том, как строить город и в честь кого он будет назван, между прежде всегда дружными братьями возник спор. Не найдя согласия, братья предоставили право решения спора богам и стали ждать их знамения. Ромул и его товарищи расположились на Палатинском холме, а Рем со своими соратниками отправился на Авентинский холм.
Первым знамение богов увидели на Авентине. Это были шесть коршунов, медленно круживших в ясном небе. Рем радостно вскрикнул, ведь он думал, что боги отдают предпочтение ему. Но вскоре коршунов увидели и над Палатином, и было их двенадцать. Теперь уже Ромул рассудил, что это знак свыше и что именно он должен быть правителем нового города, ведь птиц было в два раза больше, чем над Авентином. И вновь братья заспорили, еще сильнее, чем раньше. Ромул принялся копать ров, очерчивая контуры будущего города. Рем же в это время стал насмехаться над братом, перепрыгивая через ров и приговаривая: «Никогда еще я не видел таких крепких укреплений!» Это вконец рассердило Ромула, и он бросился на брата со словами: «Я расправлюсь с каждым, кто осмелится переступить стены моего города!» В этот момент братья забыли обо всем на свете: и о том, что их выносила одна мать, и о том, что еще недавно один брат готов был отдать жизнь за другого. Началась схватка, во время которой Ромул нанес Рему страшный удар, и тот упал замертво.