Совершенно иной была внешняя политика преемника Траяна – императора Публия Элия Адриана, ставшего правителем Рима в 117 году. При нем расширение империи остановилось, мало того, Адриан отказался от некоторых территориальных завоеваний, сделанных его предшественником, например, Армения вновь стала самостоятельным, пусть и зависимым от Рима царством. Завоевать – не значит покорить, – именно этим принципом и руководствовался Адриан, хотя его политика и вызывала недовольство армейской верхушки (против императора было составлено несколько заговоров, но все они окончились неудачей). Столь разумные действия позволили обеспечить мир на востоке империи, почти полвека здесь не возникало каких-либо серьезных восстаний или бунтов. Уделял внимание Адриан и экономическому развитию провинций, значительная часть его правления прошла в длительных поездках по самым разным регионам империи.
Мирная политика Адриана была продолжена и его преемником, Титом Аврелием Фульвом Бойонием Аррием Антонином Пием, ставшим императором в 138 году. Его правление хоть и было отмечено некоторым усилением волнений на окраинах империи (в Мавритании, Египте), но в целом было мирным и спокойным. Малые затраты на военные нужды позволили наполнить казну империи, при Антонине были даже созданы специальные фонды для поддержки малоимущих. Велось и активное строительство, в том числе и в самом Риме.
После смерти Антонина в 161 году императорский трон впервые в истории Рима был разделен между двумя людьми. По условию, выдвинутому еще императором Адрианом, Антонин Пий должен был усыновить Марка Аврелия Антонина и Луция Цейония Коммода Вера и впоследствии передать им власть. Совместное правление продолжалось до 169 года, когда Луций Вер, не отличавшийся крепким здоровьем, умер и Марк Аврелий стал единоличным правителем.
Марк Аврелий вошел в историю не только как правитель, но и как философ-стоик, он оставил после себя 12 книг записей, известных под общим названием «Рассуждения о самом себе». Этот, безусловно, уникальный, документ свидетельствует о несомненном литературном таланте его автора, глубине его философской мысли. Однако же в том, что касается, так сказать, «основного места работы» Марка Аврелия, т. е. управления государством, то здесь наметились серьезные проблемы. Мир и спокойствие, которые царили во времена Адриана и Антонина Пия, сменились практически непрекращающимися восстаниями. Неспокойно было в Германии, Северной Италии, Северном Египте, возобновилась война с парфянами и т. д. Однако в целом Римское государство сохраняло прежнее могущество.