Подразделения 258-й ПД, усиленные танками, занимавшие оборону по западному берегу реки Нара в районе Таширова, дома отдыха «Турейка», без особого труда отразили попытку отряда Беззубова захватить плацдарм на противоположном берегу р. Нара. Понеся потери, отряд отошел на восточный берег и занял оборону на участке: дача «Конопеловка», поворот дороги, 700 м восточнее Таширово, дом отдыха «Турейка».
Во второй половине дня противник форсировал в узком месте р. Нара и захватил дачу «Конопеловка», выбив оборонявшееся там одно из подразделений отряда майора Беззубова. Частью сил немецкая пехота вышла к военному городку, но была остановлена огнем 2-й стрелковой роты 1-го батальона, оборонявшегося в районе военного городка. Батальоном командовал старший политрук А.И. Антонов.
После того как 3-й батальон был остановлен огнем противника, командир 175-го МСП подполковник Новиков принял решение вместе с комиссаром полка батальонным комиссаром А.М. Мячиковым выдвинуться на командный пункт полка и доложить командиру дивизии об обстановке. Проезжая на автомобиле по одной из улиц на северо-западной окраине Наро-Фоминска, они неожиданно наткнулись на колонну наших грузовиков, занявших всю узкую проезжую часть дороги; объехать их не было никакой возможности. Справа впереди, у фабричного рабочего городка, послышалась стрельба. П.В. Новиков приказал водителю найти объезд по соседней улице, а сам с комиссаром и адъютантом решил добираться до штаба полка, который находился недалеко от церкви за рекой Нара, пешком.
Однако идти пришлось недолго. Из поперечной улицы, метрах в ста пятидесяти от них, один за другим стали выбегать перепуганные бойцы тыловых подразделений и водители машин. Они быстро пересекали дорогу и скрывались за домами на противоположной стороне улицы. Справа впереди продолжала нарастать стрельба. Новиков пытался задержать бежавших в панике красноармейцев, но на его окрик никто не обратил внимания. Вдруг на соседней улице появилась группа немецких солдат. Их было человек десять. Открыв с ходу огонь из стрелкового оружия, они первыми же выстрелами убили адъютанта командира полка Николая Штейна и тяжело ранили Новикова. Выпустив вдоль улицы еще несколько очередей, немецкие пехотинцы перешли на другую сторону и не спеша направились вниз, к центру города.