Семёновский и Преображенский полки стали первыми частями русской гвардии. Их боевое крещение прошло в неудачном для России сражении под Нарвой. После стремительной атаки шведов большая часть наших войск обратилась в бегство. Но бывшие петровские потешные стояли насмерть. В течение трёх часов они сдерживали неприятеля и спасли армию от полного уничтожения. Причём семёновцы сражались под командованием только младших офицеров. Старшие офицеры-иностранцы или погибли, или сдались неприятелю.
Из-под Нарвы гвардейские полки уходили непобеждёнными, под барабанный бой и с оружием в руках. Шведы даже починили полуразрушенный мост через реку Нарову, чтобы дать им пройти. Гордясь своими питомцами, царь ввёл в униформу этих полков красные чулки – в знак того, что они бились «по колено в крови», но не отступили.
Реформы в России тогда коснулись абсолютно всего, и первыми, кому Пётр I поручал воплощать их в жизнь, были его верные соратники, не боявшиеся принимать самостоятельные решения. Царь искренне считал, что его «гвардионцы» смогут всё, и жизнь доказала правоту монарха. Петровская гвардия была кузницей офицерских кадров для армии и флота. Так, барабанщик Семёновского полка Михаил Голицын, начавший службу в двенадцать лет, стал одним из героев Северной войны и впоследствии дослужился до чина фельдмаршала. Пётр I называл его «прямым сыном Отечества». А бывший потешный Наум Сенявин стал одним из первых русских адмиралов.
Гвардейцы не только воевали, но и выполняли специальные поручения царя. Сержант-преображенец Михаил Щепотьев руководил строительством Государевой дороги, по которой от Белого моря до Онежского озера волоком протащили два корабля. Трассу длиной более 180 километров по болотам и непроходимой тайге пробили менее чем за месяц. А капитан-преображенец Александр Румянцев отправился за границу с заданием разыскать и вернуть беглого сына монарха – царевича Алексея.
Пётр I настолько доверял своим соратникам, что поручал им расследования злоупотреблений чиновников самого высокого ранга. Бывший потешный бомбардирской роты Василий Корчмин по поручению царя некоторое время даже был ответственным за сбор налогов во всём государстве. И таких примеров много.
Традиции, заложенные Петром I, сохранялись и в дальнейшем. Из числа гвардейских офицеров вышло немалое число государственных и военных деятелей, многие годы определявших политику России.