на окраине своих земель и установила российские государственные отличительные знаки «знамения».
При Киевском князе Владимире (958–1015) была создана первая засечная черта, мощная оборонительная система из городов-крепостей по южным рекам Руси. Под контроль были взяты все броды, разработана система сигнализации, оповещавшая о приближении врагов.
В 1361 году в договорных грамотах появилось и закрепилось устойчивое понятие «граница».
Так постепенно складывалась стройная система границ русского государства, густо напичканных крепостями и хитроумными укреплёнными пунктами.
В те далёкие времена государственная граница называлась по-разному: «рубеж», «порубежье», «грань», «засечная черта», «кордон», «межа», «таможенная цепь», или просто линиями: охранными, таможенными, засечными, карантинными, сторожевыми, оборонительными, кордонными и т. п.
Государственная граница – это часть живого социального организма государства, поэтому она находится в безостановочном своём развитии и постоянно видоизменяется по ширине, по длине, а также по своему субъектному составу.
За счёт приростания России новыми землями постоянно увеличивалась длина государственной границы.
Например, объединение русских земель вокруг Москвы в XV–XVI веках значительно расширило владения Московского княжества вплоть до земель княжеств Великого Литовского и Казанского, а также Крымского ханства, Ливонского ордена, Швеции и Норвегии.
В XVI–XVII веках активно строились засечные оборонительные сооружения на юге Русского царства, от Путивля до Свияжска: Белгородская засечная черта, а также Симбирская, Закамская, Тульская и Исетская.
Много русских фортификационных сооружений было построено на новых землях, после присоединения к Русскому царству Казанского (1552) и Астраханского (1556) ханств, когда к нему полностью перешёл Волжский торговый путь, открывший выгодные коммерческие рынки русским купцам в Каспийском морском бассейне и за его пределами.
Чтобы закрыть русские земли от нападений с юга и юго-запада турок и крымских ханов, за четыре года, с 1731 по 1735 гг., была построена сторожевая линия длиной 400 вёрст (426 км) с 17 пограничными крепостями.
За 10 лет, с 1730 по 1740 годы, были построены: Оренбургская, Южно-Яицкая, Верхне-Яицкая укрепленные линии длиной 1300 вёрст (2091 км).