Систематически совершенствовались правила сбора таможенной пошлины с целью увеличения сборов в государственную казну и улучшения коммерческих условий на благо торговых людей. В XVII веке, для этих целей, были изданы Торговый устав (1653) и Новоторговый устав (1667).
Кропотливо складывалась и совершенствовалась рациональная технология таможенного контроля на государственной границе.
Во второй половине XVII века таможни начинают специализироваться по виду товаров и характеру производимых таможенных операций.
На границе стали выдавать специальные проезжие листы для торговли за границей, к которым прилагались росписи вывозимых товаров, заверенные подписями и печатями чиновников Таможни.
При ввозе иноземных товаров взимались ввозные пошлины. На товары, привезенные из-за границы, в пограничных таможнях стали выдавать «выписи привозным товарам из-за рубежа».
Впервые термин «пограничная таможня» появился в таможенном законодательстве России, в инструкции «Инспектору таможен на границах Турецких и Польских», которая была утверждена Коммерц-Коллегией 24 октября 1722 года.
Для усиления таможен 22 октября 1725 года в их штаты были добавлены таможенные надзиратели.
Пограничные таможни Брянска, Севска и Курска в 1733 году были учреждены и ориентированы на таможенный контроль людских потоков, при массовом переселении людей из Малороссии в Великороссию.
Масштаб таможенной работы на границе увеличивался и для усиления её охраны, с Высочайшего Повеления в 1754 г. от таможен стали посылать вдоль пограничной линии особые таможенные разъезды для борьбы с незаконным перемещением через границу товаров и задержания беглых людей.
Это были вооружённые таможенные объездчики на лошадях и пешие таможенные стражники, наделённые властью таможенной (фискальной), карантинной (санитарно-медицинской и ветеринарной), жандармской и военной (политической).
Но, поскольку на форпостах вдоль границы, уже стояли регулярные части армии России, как основная военная защита от внешних врагов, то во избежание дублирования работы субъектами границы, были установлены две линии охраны границы:
на первой линии, на форпостах, стояли военные подразделения регулярной армии – драгунские, гусарские, казачьи и ландмилиционные полки[37];
на второй, – как сказали бы сегодня любители модных словечек, – вооружённые и хорошо обученные