Найденные на горе Гутенберг миниатюрные фигуры, изображающие людей и животных, были изготовлены примерно за 100 лет до н. э.
Первыми обитателями территории Лихтенштейна были кельты, от которых сохранилось много кельтских названий: Шаан, Эшен, Бендерн, Нендельн и Мельс.
Жители Лихтенштейна ведут свое происхождение от германских племен – ретов и алемманов.
Территория Лихтенштейна с 15 года до н. э. входила в римскую провинцию Реция.
Лихтенштейн – это единственное государство из принадлежавших к «Священной Римской империи», которое осталось до настоящего времени в своих первоначальных границах (с 1719 года)
В раннее средневековье территория Лихтенштейна являлась частью герцогства Швабия, в пределах которого позднее возникли феодальное владение Шелленберг (12 в.) и графство Вадуц (1342 год), вошедшие затем в состав Священной Римской империи, а позднее ставшие протекторатом империи Габсбургов. В 1507 году император Максимилиан предоставил Вадуцу особые права и привилегии, включая суверенитет и сбор налогов.
По происхождению жители Лихтенштейна – австрийцы. Династия Лихтенштейнов (Liechtenstein – буквально «светлый камень») имела большое количество земель в Моравии, Нижней Австрии, Силезии и Штирии. Земли находились во владении семьи на правах феода («лена»). В реальности земли принадлежали императорам Священной Римской Империи, различным ветвям династии Габсбургов. Лихтенштейны были близкими советниками Габсбургов.
Род Лихтенштейнов очень хотел получить место в Рейхстаге Священной Римской империи. Для этого он должен был владеть землями, сюзереном которых был бы сам император (unmittelbar). Ради этого в 1699 году князь Иоганн Адам Андреас фон Лихтенштейн, вельможа при дворе австрийских Габсбургов, приобрел в личное владение сеньорию Шелленберг, а в 1712 году – граничащее с ней графство Вадуц. У этих земель был необходимый правовой статус.
Благодаря содействию Евгения Савойского (приходившегося князю Лихтенштейну сватом), 15 августа 1719 года рескриптом императора Карла VI Йозеф Венцель фон Лихтенштейн стал князем суверенного достоинства, а княжество Лихтенштейн – одним из 343 государств Священной Римской империи.