Обратив в бегство в начале боя необученных турецких ополченцев, пустившиеся за ними в погоню вверх по склону холма европейские рыцари, потерявшие коней во время первой атаки, изнемогавшие в своих тяжелых доспехах, поднялись наконец на вершину. И увидали перед собой свежие силы османских сипахов. Под звуки труб и барабанов и громогласные вопли тяжелая турецкая конница ринулась в атаку на измученных рыцарей, которые были ею опрокинуты и обратились в паническое бегство. Сипахи охватили отступающего противника с флангов. Франко-бургундские войска потерпели полное поражение. Тогда венгерский король Сигизмунд ринулся на помощь разбитым западным союзникам. Однако сербский король Стефан Лазаревич – верный вассал турецкого султана – нанес венграм решающий фланговый удар. Его отряд, насчитывающий полторы тысячи отборных всадников, переломил ситуацию. Войска Сигизмунда были разбиты. Венгерский король вместе с великим магистром Родоса смогли сбежать на рыбацкой лодке и добраться до венецианских кораблей, стоявших на Дунае в тщетном ожидании погрузки победоносного крестоносного воинства. Сражение было окончено, и остатки армии Сигизмунда капитулировали. Разгром христианских войск был полным.
В плен к туркам попало около 10 тыс. крестоносцев. Расправа над ними по приказу Баязида стала страшным финалом сражения. Многие пленные были обезглавлены, остальные были убиты ударами палиц. Казнь длилась почти целый день, кровь лилась рекой, ошметки мозгов из разбитых голов лежали повсюду, и даже приближенные и военачальники султана, не вынеся зрелища кровавой бойни, просили Баязида остановить ее. Султан помиловал лишь немногих юношей, но отдал их в рабство своим сановникам.
Избиение пленных рыцарей турками. Иллюстрация из «Хроники» Жана Фруассара. В плен к туркам попало около 10 тысяч крестоносцев. Большинство из них было умерщвлено
Нескольких самых знатных рыцарей Баязид передал французскому королю Карлу VI за огромный выкуп. Рассказывая о размерах этого выкупа, французские летописцы повествуют не только о 200 тысячах золотых дукатов, которые были доставлены султану через генуэзских банкиров, но и о великолепных рейнских полотнах белого и розового цветов, пикардийских тканых обоях с изображением сцен из жизни Александра Македонского и даже норвежских белых охотничьих соколах. Получив выкуп, Баязид решил на прощание поразить рыцарскую знать, которой посчастливилось выжить, зрелищем султанской охоты. И действительно, ее размах и роскошь были необычайными: 7 тысяч сокольничих и 6 тысяч доезжачих, атласные попоны собак… Демонстрация богатства и силы завершилась тем, что Баязид Молниеносный послал своеобразный дар Карлу VI – полное вооружение турецкого воина, в том числе шесть луков с тетивой из человеческой кожи. Без сомнения, это был акт устрашения и «последнее османское предупреждение», которое впоследствии принесло свои плоды – французы стали верными союзниками турок, не гнушаясь участвовать совместно с ними в войнах против европейских христиан.