Сентариги были доминирующей расой в своей планетной системе. Об их планете и их образе жизни практически ничего не было известно, и почти вся информация о них базировалась на информации, полученной от приходивших торговать в сектора Федерации фраонитов, хотя они тоже были немногословны.
Сентариги были среднего роста, может быть, лишь несколько ниже среднего роста землян, но их внешность была изрядно отталкивающа. Их кожный покров имел коричневато-розовый цвет и был покрыт странными пупырышками, будто волдырями, полученными от ожога, хотя звезда их планетной системы была совсем не горяча. Особенно неприятно эти пупырышки выглядели на их безволосой голове, они выделялись, когда сентариг приходил в негодование. Его большие жёлтые глаза в это время будто превращались в небольшие прожекторы и, казалось, были готовы испепелить обидчика; единственная ноздря плоского носа в этот момент едва ли не втрое увеличивалась в размере, губы поднимались, обнажая ряды острых треугольных с зазубринами зубов, которые, казалось, могли перекусить в этот момент даже металлический прут любой твёрдости; руки сентарига имели три пальца, которые больше напоминали щупальца, так как они были длинные, цепкие и очень гибкие и могли изгибаться в любую сторону.
Кроме информации, полученной от фраонитов, другим источником информации о внешности сентаригов были военные конфликты с ними, периодически происходившие на границе сектора Карлан. Из нескольких подбитых кораблями Федерации военных кораблей сентаригов и захваченных в плен самих сентаригов, находящихся практически на грани смерти, так как сентариг добровольно никогда не сдавался и сражался с противником до тех пор, пока был в сознании, удалось составить портрет сентарига.
Ещё одной странностью тела сентарига было то, что его кровь была какого-то грязного красно-зелёного цвета и практически не покидала тела, тут же закупоривая образовавшуюся на теле сентарига рану, восстанавливая его жизнедеятельность, и лишь очень большие раны ставили сентарига на грань смерти. Предположительно была установлена ещё одна особенность пупырчатой кожи сентарига: во время его психотронной атаки на живой организм пупырышки меняли цвет и заметно увеличивались в размере, а атакуемый живой организм в это время терял над собой контроль, что нередко приводило его к смертельному исходу.