Клещи, расчеты и чертежи - страница 2

Коэффициент надежности удержания груза как отношение закрывающего клещи момента к моменту размыкания под весом груза должен быть не менее 1,25.

Рабочий профиль схвата клещей очерчен внутренней и внешней кривыми построенными по координатам из таблицы координат. Таблица координат построена путем многократных прорисовок при разных диаметрах заготовок.

Концы схвата оканчиваются бобышками в виде дисков. Бобышки позволяют точно рассчитать положение центра тяжести захваченной круглой заготовки. Точное положение центра тяжести захваченной заготовки обусловлено тремя точками контакта с поверхностью заготовки. Две точки обеспечивают бобышки и одна точка – центр клешней.

При захвате заготовки диаметром меньше максимального – положение заготовки зафиксировано четырьмя точками контакта с рычагами захвата , а именно : по две верхние точки на внутреннем радиусе сопряжения нижней части рычага захвата и по две нижние точки контакта с бобышками на нижних концах рычагов. Все точки контакта расположены симметричны относительно оси отвеса.

Центр круглой заготовки находится на вертикальной оси симметрии клещей. Линия приложения силы удержания заготовки проходит по осям центра бобышки и центра заготовки. Плечо момента силы удержания заготовки – кратчайшее расстояние от линии силы удержания до центра клещей. Эти данные позволяют математически точно вычислить положение заготовки Точное положение центра тяжести заготовки позволяет точно определить углы приложения сил, моменты и силы, действующие на детали клешней при захвате заготовки.

для геометрического расчета:

d = 250мм – Наибольший диаметр заготовки

dм = 140мм – Наменьший диаметр заготовки

Dц = 70 мм – Диаметр центра клещевины.

Db = 30 мм. – Диаметр бобышки.

Dр = 26 мм. – Диаметр центрального пальца.

Q = 10000 Н – Усилие от веса заготовки в Ньютонах ( 1020 кгс ).

Lk = 243 мм – Межцентровое губки схвата по центрам Dц – Db .

S = 20 мм. – Толщина средней клещевины.

По заданному: d=250; Dц=70; Db=30;

Тогда Y=( d+Dц )/2 =160 мм.

R=( d+Db)/2 = 140 мм.

Lk = 243 мм – Задано в условиях.

Имеем треугольник с тремя известными сторонами – находим все углы.

Из тупого угла вычитаем 90 градусов – это угол Ан = 17,9764 градуса.

Это угол давления клещевины на заготовку. Fн. – Сила удержания заготовки.