К началу правления первого русского царя Ивана IV (с 1533 года Великий князь Московского княжества и всея Руси, с 1547 года царь Российского царства). Золотая Орда к тому времени уже распалась на отдельные феодальные государства. Сибирское ханство (образовалось в 1420 году), Казанское ханство (образовалось в 1438 году), Ногайская Орда (образовалось в 1440 году), Крымское ханство (образовалось в 1441 году), Астраханское ханство (образовалось в 1459 году) и другие ханства. Эти феодальные государства в той или иной степени были в вассальной зависимости от Османской империи (Турции). Правители ханств самостоятельно или совместно с благословения турецкого султана часто совершали набеги на Московское Великое княжество (с 1547 года Московское царство). Цель набегов был грабеж русских земель и захват пленных, которых продавали на работорговых рынках Кафы (ныне Феодосия) или Стамбула. Завоевание русских земель их не интересовало.

Иванов С. В. «На сторожевой границе Московского государства». 1907 г.
https://d-pankratov.ru/wp-content/uploads/2012/02/Zastava-300x215.jpg