Получив в двадцатых числах сентября сообщение, что неприятель с большими силами пехоты и кавалерии приближается к Хемницу, атаман пустился туда, атаковал его правый фланг с тыла и опрокинул. Французы, отступив, закрепились на высотах за городом. Началась артиллерийская дуэль. Донские канониры действовали успешнее и заставили замолчать французские пушки. 22 сентября в атаку пошёл авангард князя Кудашева, включая 1-й Тептярский полк. Справа ударила казачья бригада Костина Г. А., усиленная атаманцами Грекова Т. Д. Они привели неприятеля в совершенное расстройство. Но на левом фланге положение стало угрожающим. Противник «в немалом числе кавалерии, шедшей по Рохлицкой дороге», сбил заставу русских и приготовился наброситься на корпус Платова. Дважды Матвей Иванович посылал своего дежурного офицера к австрийскому генералу Иоганну Фридриху Мору, незадолго до того вытесненному французами из Хемница, но тот не спешил оказать помощь союзникам. Между тем со стороны Пенига подошёл полковник Менсдорф с отрядом из двух казачьих полков под началом знаменитого партизана Давыдова и четырёх эскадронов регулярной кавалерии и сразу обрушился на неприятеля, «опрокинул его и гнал с жестоким поражением» несколько вёрст. Войска маршала Ожеро и Антуана Бодуена Ван Дедема были выбиты с позиции на высотах у Хемница. Казаки пустились в погоню. «Тогда обратился и генерал-лейтенант Мор к преследованию»88.
В глубокие тылы в сторону Вестфалии был направлен отряд генерала Чернышёва А. И. с полками казаков и частей лёгкой пехоты. «Летучий» отряд Чернышева А. И. (5 казачьих полков и 6 эскадронов регулярной конницы) совершил 180-вёрстный рейд в Вестфальское королевство. При появлении казаков у Касселя народ поднялся, король Вестфалии Жером Бонапарт, брат Наполеона бежал во Францию. 18 (30) сентября капитулировала столица королевства – город Кассель. Российские партизаны захватили «27 орудий, большое число пленных и королевскую казну, кроме того, от имени российского императора было дерзко объявлено об упразднении существования королевства.
Самое крупное государство в Рейнском союзе, Бавария, 29 августа (10 сентября) объявила о прекращении союза с Францией и о своём нейтралитете, а также вступила в активные переговоры с Австрией о готовности присоединиться к союзникам при гарантии соблюдения суверенитета. А это уже был опасный пример другим более мелким государствам. 26 сентября (8 октября) в Риде была заключена австро-баварская конвенция. Бавария присоединялась к союзникам, а Австрия за денежное вознаграждение получала обратно Тироль. А 20 тыс. австрийцев и 36 тыс. баварцев под командованием баварского генерала К. Ф. Й. графа Вреде должны были выступить против французов. Правда, Бавария объявила войну Франции лишь 2 (14) октября»