– Chūshin-sen (яп. — центральная линия – center line). Термин так же используется в боевом искусстве Кендо.
Центральная линия у человека проходит от верхушки головы, прямо вниз по телу, в равной степени разделяя его пополам. В мире и во Вселенной все имеют центральную линию, и всё движение совершается через эту линию. В айкидо идея Чушун-сен состоит в том, что вместо того, чтобы «держать линию» и защищать себя, опираясь на одну точку, мы переходим с линии атаки в более выгодную позицию. В отличие от каратэ, например, где один человек атакует, а другой отвечает, «стоя на месте», блокируя атаку (сбивая ее с пути) и контратакуя с одного и того же места.
Уход с линии атаки и перемещение своей центральной линии в сторону от центральной линии противника дает возможность научиться реагировать на трудности не сопротивлением и противоборством, а уходом и возможностью посмотреть со стороны на ситуацию, себя и участников какой-либо проблемной ситуации.