.
Идеи айкидо Уэсиба синтезировал из многих боевых искусств, которым он обучался, а также у своих наставников, с которыми встречался в своей жизни. Одним из них был наставник дзю-дзюцу Такаги Киэти, который позже познакомит его с Таэда Сокаку – великим учителем школы Дайто-рю айки-дзюцу. В этой школе Уэсиба почерпнул идею гармонии мира, равновесия, которая лежит в основе столь жестоких и опасных боевых искусств, познакомился с мистическим понятием «айки», которое позже стало основой его собственной системы боевых искусств. Другая встреча, которая, несомненно, лежит в философии айкидо, это встреча с синтоистом Дэгути Онисабуро, лидером секты Омото-кё («учение великого начала» – одна из школ синто). Дэгути учил, что ответ воина должен быть всегда пропорционален нападению. В древности самурай мог убить такого же, как он, самурая за небрежный кивок, за неправильно вложенный в ножны меч, а простолюдин вообще мог лишиться головы без всякой причины. Дэгути Онисабуро же привил Уэсибе другой подход: сопротивление злу должно быть адекватным нападению. Эта мысль стала основной в идеологии айкидо.
В 1939 году Уэсиба открывает первую официальную школу айкидо при небольшом синтоистском храме Ивами. В 1948 году создает ассоциацию Айкикай. Наибольший рост популярности айкидо пришелся на 50-60-е годы 20 столетия.
Таким образом, айкидо выражает в себе традиционную культуру Японии, где сочетает в себе так называемые мирные практики дзен (каллиграфия, чайная церемония и т.п.), принципы традиционных искусств борьбы Японии, также соединяет философию дзен-буддизма, конфуцианства и синтоизма одновременно.
Одним из основных понятий дзен-буддизма является понятие сатори: в медитативной практике дзен – это внутреннее персональное переживание опыта постижения истинной природы (человека) через достижение «состояния одной мысли»6.
Вот как описывает сам профессор Уэсиба сатори, постигшее его после долгих лет радений, умерщвления плоти, поста и медитации под каскадами. Событие относится к 1925 г., то есть ко времени окончания аскезы, когда подвижник переселился в деревню Аябэ: «Однажды, прогуливаясь во дворе, я вдруг испытал странное ощущение, словно подо мной задрожала земля. Какой-то золотистый туман начал подниматься от земли, обволакивая меня. В ту же секунду я разумом и телом ощутил свет, и мне показалось, что я понимаю язык щебечущих вокруг птиц. Внезапно я ощутил близ себя присутствие великого Творца в духовном обличье. Мысль озарила меня: основой всех воинских искусств должна быть любовь ко всему сущему на земле. С того мгновения и на всю жизнь я понял, что весь мир отныне – мой дом, что мне принадлежат Солнце и звезды. Высокое положение в обществе, слава, почести, богатство – все это навсегда утратило для меня значение».