Характеристика компрессора представляется в виде
где
P>k – избыточное давление за компрессором;
V>k– объёмный расход за компрессором.
Характеристика сети:
где
P>б – избыточное давление перед дросселем;
Q>R – объёмный расход перед дросселем.
Обычно упрощенно считается, что зона статической неустойчивости компрессора соответствует восходящим участкам его характеристики, т.е.
(1.12)
Однако, теория и экспериментальные исследования показывают, что критерием статической устойчивости в рабочей точке (
) является условие
(1.13)
где
;
(1.14)
где
– потери давления в сети,
где
– коэффициент сопротивления сети;
ρ >k – плотность среды за компрессором;
W>k – скорость среды за компрессором.
Геометрический смысл условия (1.13) заключается в том, что угол наклона касательной к характеристике сети должен быть больше угла наклона касательной к характеристике компрессора (это условие выведено для низконапорных турбокомпрессоров, т.е. для вентиляторов и нагнетателей).
Практически это условие в основном не выполняется, т.е. имеется статическая неустойчивость, при расположении рабочих точек на восходящих участках характеристик компрессоров, при этом допустимо использование упрощенного условия статической устойчивости по (1.12).
Динамическая устойчивость турбокомпрессоров в отличии от статической связана не с величиной расхода среды и формой характеристик в зоне рабочей точки, а со скоростью изменения расхода среды.
Применительно к турбонагнетателям выведен критерий динамической неустойчивости в виде условия
, (1.15)
где L>a – акустическая масса трубопровода (сети),
, (1.16)
где
ρ – плотность среды;
l – длина трубопровода;
S – площадь сечения трубопровода;
C>a – акустическая гибкость,
(1.17)
где
U – объем трубопровода;
C – скорость звука в среде.
При этом условии самовозбуждение колебаний возможно и на нисходящих участках характеристики компрессора. Возбуждение возможно при сколько угодно малом возмущении (отклонении от равновесного режима), т.е. мягкое возбуждение с последующим нарастанием амплитуды колебаний.
Существует также возможность динамической неустойчивости при воздействии сильного возмущения на систему (жесткое возбуждение колебаний).
На практике помпаж, вызванный потерей динамической устойчивости, встречается довольно редко, а реализовать его подавление путем смещения рабочей точки сложно (устойчивость обеспечивается правильной увязкой компрессора и сети еще на стадии проектирования системы).