В течение XVIII – начала XX века российские императоры и их родственники, великие князья и княгини неоднократно посещали Рыбную слободу, затем город Рыбинск.
За 34 года своего правления императрица Екатерина II совершила семь больших путешествий по России, не считая поездок в Москву. Первый вояж она предприняла в 1763 году, когда не прошло и года со дня ее восшествия на престол. Путь лежал в Ростов Великий, на освящение раки святого Димитрия. Это путешествие государыне испортили в Переславле, где отвели для отдыха дом, кишащий тараканами.
2 мая 1767 года Екатерина II отправилась из Твери по Волге в третье по счету путешествие. В императорском караване было 25 судов. Специально изготовили четыре галеры: «Тверь», «Волга», «Ярославль» и «Казань». Императрица находилась на «Твери». Внешний вид галеры навсегда запечатлен на гербе Костромы.
Свита императрицы насчитывала около 2000 человек. Только съестные припасы и кухонная утварь заняли четыре судна. В число сопровождающих входили видные российские вельможи, в том числе фаворит императрицы Григорий Орлов и его брат Владимир. До Костромы Екатерину сопровождали пять послов: австрийский, датский, испанский, саксонский и прусский.
Путешествие закончилось 5 июня в Симбирске. За это время флотилия прошла 1410 вёрст (1 верста = 1,06 км). На берегах Волги караван Её Величества приветствовало население прибрежных сёл и деревень: горели костры из дров и смоляных бочек.
Галера Екатерины II «Тверь».
Художник А. К. Беггров
Спасо-Преображенская церковь, которую посетила Екатерина II во время своего пребывания в Рыбной слободе
О цели путешествия Екатерина II писала: «Мне главным образом нужно, чтобы народ имел возможность приблизиться ко мне, чтобы ему был доставлен случай к заявлению о своих нуждах, чтобы трепетали те, кто использует во зло мое доверие».
Вечером 8 мая суда бросили якоря у Рыбной слободы, чтобы дождаться утра. Накануне путешествия Екатерина получила только что вышедший из печати роман «Велизарий» известного французского писателя, друга Вольтера, Жана-Франсуа Мармонтеля (1723–1799) и чтобы скоротать время, переводила его на русский язык. Одну главу перевела сама, остальные поручила вельможам.