Третий способ – электромеханический – заключается в том, что на тягаче устанавливается электрогенератор и по проводам постоянный ток напряжения генератора (12-24 В) передается на трансмиссию с тяговым электродвигателем. Тоже не вариант ввиду того, что рабочее напряжение невелико (до 27 В), и при передаче значительной мощности создает на проводах большое падение напряжения…Да и сечение проводов при этом достаточно велико – при токе около 100 А это около 60 мм>2! Попробуйте достать гибкий кабель ТАКОГО сечения?
Не выйдет нифига…Кабеля предназначены только для статических условий эксплуатации, а не многочисленных изгибов! Кроме того, при температурах ниже -15>о Цельсия кабеля не будут гибкими по определению?!
Так что остается единственный вариант – четвертый…Он заключается в том, что тяговый электромотор прицепа питается от группы тяговых аккумуляторов большой емкости на напряжение постоянного тока не ниже 24 В, а вот подзаряд – смешанный: частично от генератора тягача через повышающий импульсный преобразователь 24/220 В на установленную максимальную мощность1/20 от установленной мощности мотора (порядка 3,0 кВт!) на напряжение 220 В…А это уже не 150, а 15 Ампер! И частично – от двигунов прицепа, перешедших в режим генерации энергии при рекуперации (при торможении свыше 5 секунд, а также движении с уклонов более 2 промилле)…
Так что гибкий, обрезиненный шланг на 6 мм>2 уже вполне найти по силам! А основное питание – от группы тяговых аккумуляторов в прицепе, там и сечение подходящее можно установить, так как кабель работает в статических режимах…Таким образом, это сильно облегчает всю систему питания и управления работой тягового электромотора…
Схема управления проста…на выходных валах раздаток установлены бесконтактные датчики Холла для снятия показаний скорости вращения валов и устанавливается равенство оборотов вращения валов! И там по ситуации, то добавляется или уменьшается количество оборотов мотора…
Кстати, конструкция тележек сзади для мостов одинакова! А это есть плюс и немалый…При движении по относительно горизонтальной поверхности, мотор будет работать в звонковом режиме – то помогать, то тормозить…Причем два режима торможения – простой, когда мотор выступает в роли генератора и энергия рассеивается в нем самом (предусматривает включение вентилятора продувки мотора в одном из трех режимов, при коротких интервалах времени – до 5 секунд) или путем рекуперации – отдается на зарядку аккумуляторов (по временной отсечке – 5 секунд).