В результате предварительной ориентировки у ребенка складываются сенсомоторные предэталоны. Особенность предэталонов состоит в том, что в них отражаются свойства объекта не сами по себе, а применительно к той практической двигательной задаче, которую решает ребенок. Например, если малышу нужно схватить кубик или кольцо, то его рука, начиная со второй половины 1-го года жизни, заранее приобретает положение, адекватное величине и форме объектов. Тем самым уже форма руки в известном смысле моделирует свойства этих объектов. Однако такое предвосхищение основано именно на сенсомоторных предэталонах, то есть образах, которые носят ситуативный характер и фрагментарно отражают свойства объекта. Поэтому, например, в описанном выше эксперименте А. Шварца дети после ощупывания куба рисуют черточки, обозначающие его углы, поскольку они важны именно в логике схватывания и адекватно не передают геометрию куба.
Дальнейшее совершенствование средств осуществления перцептивных действий связано с переходом от сенсомоторных предэталонов к предметным предэталонам. Этот переход связан, по мнению Л. А. Венгера, с освоением предметной деятельности. Если в сенсомоторных предэталонах свойства предметов вступают в непосредственные отношения с двигательными возможностями ребенка, то предметные предэталоны представляют свойство объекта по отношению к предметному действию (к воздействию одного объекта на другой). Именно предметные свойства определяют ход самого действия. Так, чтобы использовать чашку для питья, ребенок должен удерживать вертикальное ее положение относительно поверхности стола. Для этого недостаточно только схватывания объекта – появляется новое свойство, которое характеризует особенности положения чашки не только по отношению к самому ребенку.
Особенности предметных эталонов определяют построение образа восприятия ребенка. Это выражается в том, что дети начинают идентифицировать другие объекты относительно складывающихся у них предметных эталонов: «как вишенка» (имея в виду форму объекта), «как травка» (имея в виду цвет) и т. д. Хотя предметные предэталоны являются более совершенным средством восприятия в сравнении с сенсомоторными предэталонами, они несовершенны в том смысле, что не позволяют детально систематизировать свойства сложных объектов. В этом случае сложные объекты воспринимаются детьми глобально. Так, ребенок может сказать при виде треугольника, что он «как крыша», но если предложить более сложную форму, например фигуру, составленную из прямоугольника, разного размера треугольников и полукругов, то на основе предэталонов ребенок не сможет подобрать адекватный образец.