Достоверные исторические сведения об Англии и Лондоне, которыми располагают современные ученые, относятся к I в. до н. э., ко времени римского вторжения.
На кельтском наречии Лондон тогда назывался Ллин-дин, что означало «приозерная крепость». Место, где возник город, было сильно заболочено. Воды Темзы во время прилива покрывали его полностью, и это действительно было похоже на огромное озеро, над которым возвышался небольшой глиняный холм и несколько маленьких островков.
Впервые упоминание о Лондоне встречается в трудах Тацита, датируемых 61 г. н. э. Римляне называли город Лондиниум. Тацит характеризовал его как «город, наполненный купцами».
Римляне построили Лондон по образу и подобию своих городов. Они в первую очередь возвели вокруг него стену. Сначала она была земляной, а в IV в. н. э. ее заменили каменной. Стена проходила по границе современного лондонского района Сити. Более тысячи лет простояли городские стены, их постоянно ремонтировали и подновляли.
Больше в истории Лондона не было городских стен. Теперь древние римские стены и ворота живут в названиях улиц и площадей Сити – Ньюгейт, Олдгейт (от англ. «гейт» – «ворота»). Уже тогда Лондон был крупным торговым центром, численность населения которого достигала 25–30 тыс. человек.
Центральная часть города была расположена на возвышенности, на том самом месте, где теперь возвышается собор Св. Павла. Римляне построили здесь крепость и разместили свое войско. Вдоль Вальбрукского оврага богатые горожане возвели роскошные виллы. Многочисленный торговый люд поселился на обоих берегах Темзы.
В мирное время пестрая многоязычная толпа матросов и купцов шумела на пристани, а при нападении на город диких племен спешила укрыться за крепостными стенами.
В IV в. римляне переименовали Лондон в Август, но название это не прижилось, и осталось прежнее – Лондиниум. После падения Римской империи Британия утратила свои господствующие позиции и Лондон перестал играть роль крупного торгового центра.