к родным берегам. 9 сентября 1588 года, потеряв в штормовую погоду несколько парусов, «Дизайр» все же достиг Плимута, завершив третье в истории кругосветное путешествие.
Через два года, промотав награбленное, Кавендиш решил совершить еще одно кругосветное плавание. В августе 1591 года он вышел в море с эскадрой из 5 кораблей. На этот раз плавание проходило с большими трудностями. Из-за нехватки провизии на кораблях начался голод. Достигнув берегов Бразилии, Кавендиш бросил якорь у острова Сан-Себастьян и отправил своих людей грабить город Сантус. 25 декабря 1591 года этот отряд захватил врасплох жителей города, собравшихся в храме по случаю Рождества. Корсары заперли жителей в храме и начали грабить дома. На следующий день на берег сошел сам Кавендиш. Два с лишним месяца англичане хозяйничали в Сантусе и ушли, когда в городе не осталось ни крошки хлеба.
Застигнутый в Магеллановом проливе зимними штормами, он растерял корабли эскадры и вынужден был вернуться в Атлантику. Двигаясь вдоль побережья Бразилии, Кавендиш снова появился у входа в бухту Сантус. Здесь он высадил на берег около 20 человек для поисков съестных припасов. Эти люди захватили барку, стоявшую в порту, и, нагрузив ее провизией, награбленной в портовых складах, отправили ее к борту «Дизайра». По словам очевидца, барка была встречена «с большей радостью, чем если бы она была нагружена золотом».
На другой день на борт судна доставили сахар и маис. Но люди, участвовавшие в грабеже, были настигнуты португальцами и индейцами и почти все убиты. В отместку Кавендиш высадил на берег 80 человек, которые сожгли несколько домов. После этого англичане подняли паруса и пошли на север, к Эспириту-Санту. В этой бухте они имели стычку с местными жителями, многие моряки погибли, а среди вернувшихся на борт «не было ни одного, кто не был бы ранен стрелой».
Оставив Эспириту-Санту, Кавендиш снова вернулся на остров Сан-Себастьян и высадил на берег около 20 больных, которые не могли даже ходить.
На родину Кавендиш больше не вернулся: по пути в Англию он умер на борту «Дизайра» (как говорят, от тоски, невзгод и угрызения совести) и был похоронен в море в районе острова Вознесения 20 мая 1592 года.