Главной боевой составляющей римской армии был легион, в который входили тяжелая и легкая пехота, конница.
Четыре тысячи воинов легиона разделялись на тридцать манипул. Первые десять манипул по сто двадцать молодых воинов составляли первую линию. Во второй линии стояли десять манипул легионеров не старше сорока лет, бывавших в походах и войнах. Третьи десять манипул резерва по шестьдесят человек в каждой составляли лучшие и опытнейшие воины.
Манипулы строились в колонны, с фронтом по двадцать человек и глубиною шесть шеренг. Манипулы стояли по фронту через равные интервалы, в шахматном порядке. Между линиями было около пятидесяти метров.
Легионеры были вооружены коротким мечем и коротким копьем – дротиком, шлемом, щитом, были одеты в панцири. Под прикрытием легкой пехоты – велитов, ведших метательный бой за сто метров впереди, легион выстраивался в боевой порядок и двигался вперед. Когда первая линия подходила к врагу на десять метров, легионеры бросали копья и бросались врукопашную. Неприятель невольно врезался в промежутки между манипулами, где его встречала вторая линия манипул. Если первую линию теснили, она приводила себя в порядок за второй, которые при необходимости менялись местами. Их прикрывала третья линия мастеров боя. После того, как первые линии изматывали врага, в атаку шли лучшие бойцы. При этом манипулы первой и второй линии охватывали противника с флангов. Атака римского легиона производила потрясающее впечатление.
Построение войск манипулами имело много преимуществ перед фалангами, оно отличалось гибкостью и подвижностью, позволяло резко наступать и упорно обороняться, большую роль играл резерв – третья линия.
В составе римского легиона было и триста конников, разделенных на турмы – взводы по тридцать воинов. Турма строилась в прямоугольник 10 на 3, но всадники стояли не сомкнутым строем. Турмы строились в одну линию. Седел римская конница не знала, кони имели только покрывала. Римская конница в сомкнутом строю не атаковала, всадники сражались врукопашную.
Большей частью своих побед римляне были обязаны пехоте. В каждой линии легиона было по двадцать центурионов – самых заслуженных воинов. Главному центуриону вверялось знамя легиона. Манипулы, в последствии замененные когортами, также имели свои знамена – штандарты – из копья с перекладиной наверху, на которой размещался прапор, были подвешены золотые и серебряные щитки. На знаменах легионов изображали коня – символ быстроты, волка – символ скрытности, вепря – символ силы. Все знамена считались священными.