Военные действия против императора начались с осады крепости Вышеград. Против войск Сигизмунда, большую часть которых составляли немцы, выступило ополчение пражских городов и провинциальные отряды гуситов. Несмотря на то что на стороне императора было численное и техническое превосходство, гуситы победили.
На Чаславском сейме, проходившем в Праге с 3 по 7 июня 1421 г., жители города приняли решение отвергнуть притязания Сигизмунда на королевский престол Чехии и избрали двадцать правителей для решения политических вопросов. Четверо из двадцати были жителями Праги.
30 июня 1421 г. пражане приняли решение объединить Новое и Старое Място в одно целое. Управлять городом должен был совет из тридцати человек – поровну от Нового и Старого Мяста.
Налаживанию мирной жизни в Праге помешал Ян Желивский, который в октябре 1421 г. попытался совершить переворот и сделать гетманом города Яна Звезду из Вицемилич. Однако горожане выступили против него и 9 марта 1422 г. Желивский был казнен. Народные массы, поддерживавшие радикальное направление гуситского движения, остались без предводителя.
Гуситское движение было сконцентрировано не только в Праге. Еще в 1420 г. появился центр этого движения в южно-чешском городе Табор, где группировались наиболее радикальные силы, а после смерти Желивского Прага стала оплотом умеренных гуситов.Тем не менее пражское ополчение участвовало во всех значительных сражениях гуситских войн – в битве у Усти-над-Лабем в 1426 г, при Тахове в 1427-м, при Домажлице в 1431-м, однако истинное согласие с таборитами не было достигнуто. Длительные военные действия побудили гуситов пойти на переговоры с феодально-католическими войсками.
В 1433 г. были приняты так называемые Пражские компактаты, подтверждавшие объединение с императором за спиной таборитов. Эти компактаты признавали главное требование гуситов – предоставление права на причащение мирян хлебом и вином из чаши, тогда как прежде причащение вином было привилегией священников. Умеренные гуситы стали называться чашниками.
Раскол между умеренными и радикальными гуситами сыграл решающую роль в поражении гуситского движения. В 1434 г., в битве у Липан, левое крыло гуситов было разгромлено объединенными силами чашников и феодально-католических войск под предводительством императора Сигизмунда I.