Но окончательно оформил йогу в самостоятельную гармоничную и многогранную систему легендарный индийский мудрец Патанджали, живший во 2–1 веках до нашей эры. К тому времени были накоплены уже огромные знания и гигантский опыт мыслителей и практиков йоги, но все они существовали в устном виде. Патанджали собрал все эти устные сведения, систематизировал, изложил и обобщил всю теорию и практику йоги в своем труде «Йога-сутра», который признан классическим и лежит в основе той йоги, которая практикуется последователями этого учения в наши дни.
Согласно учению Патанджали вся йога состоит из восьми этапов:
– яма – правила взаимоотношений с людьми, природой, окружающим миром;
– нияма – наука о правильном образе жизни;
– асана – система физических упражнений;
– пранаяма – система дыхательных упражнений;
– пратьяхара – система, позволяющая достичь расслабления и контроля над своим восприятием реальности;
– дхарана – умение сосредоточиваться и концентрировать мысль;
– дхьяна – практика медитации;
– самадхи – способность входить в высшее просветленное состояние сознания.
Эти восемь этапов называются восьмеричным путем. Согласно классике йоги человек, идущий восьмеричным путем, достигает не только идеального здоровья и развития тела, но и всестороннего развития духа, гармонии мыслей, чувств, контроля над сознанием, совершенствования нравственной сферы и умножения всех физических и психических сил.
Итог восьмеричного пути – достижение удивительного состояния творческого озарения, ощущения единства и неразрывности со всем миром, с природой, с Космосом. Рождается поистине новый человек – в новом, обновленном теле, с новым, вселенским, космическим сознанием.
Йога хороша тем, что вы можете ставить перед собой именно такие цели – но можете и не ставить их, и при этом все равно полноценно заниматься йогой, достигая важных промежуточных целей, таких как гармония души и тела, оздоровление и омоложение. Йога позволяет заниматься любому человеку, на любом уровне развития, и каждому она даст что-то важное и необходимое именно ему. Если не хотите медитировать, выходить в состояние самадхи – значит, вам это не нужно, и вы вполне можете ограничиться, к примеру, физическими и дыхательными упражнениями, релаксацией, помогающей справиться со стрессом – и уже это даст вам очень, очень много.