1549 г., февраль – созыв первого Земского собора. Первый Земский собор стал высшим сословно-представительским учреждением, на которое опиралась власть царя в период сословно-представительской монархии. Однако он имел совещательное или осведомительное значение, так и не став законодательным органом: решения Земского собора только тогда принимали силу закона, когда в его работе принимали участие Боярская Дума во главе с царем. Решения Собора должны были приниматься единогласно; такая форма государственного правления на Руси просуществовала недолго – до середины XVII в.
1550-е гг. – складывание приказной системы управления, способствовавшей процессу формирования Русского централизованного государства. Рядом уставных царских грамот правительство отменило управление наместников и волостелей и передало управление и суд в руки избранных посажеными людьми и волостными крестьянами «излюбленных судей», старост или «голов», «которые бы были добры и прямы и всем крестьянам любы», «от которых крестьянам убытков и обид не было» и которые должны были «крестьян судити и управу на них чинити» во всех делах; и только те дела, «которые им судить не можно», присылали бы для доклада в Москву. А вместо наместничьих сборов и пошлин население должно было платить непосредственно в царскую казну установленный оброк.
Еще раньше в некоторых областях были введены должности избираемых местным населением «губных старост» и «губных целовальников». В их ведении было расследование уголовных преступлений и борьба с разбойниками и разными «лихими людьми».
1550 г. – был издан Судебник Ивана Грозного, целью которого было улучшить отправление правосудия и поставить его под контроль представителей местного населения. Он был составлен на основе Судебника 1497 г., но расширен, лучше систематизирован, в нем учитывалась обширная судебная практика. Судебник узаконивал старый обычай, по которому в суде, кроме назначаемых царем наместников, присутствовали старосты, представители местного населения и присяжные – «целовальники», которых так называли потому, что они целовали кресты в знак собственной непредвзятости. Судебник приказывает «без старосты и целовальников суды не судити, а в которых волостях наперед сего старосты и целовальников не было, и ныне в тех во всех волостях быти старостам и целовальникам». Кроме этого, теперь во время судебных заседаний думские дьяки должны были вести протоколы, а староста и целовальники должны были подписывать эти протоколы после вынесения решения. Наместники не имели права арестовывать никого из местных людей, не объяснив старостам и целовальникам причину их ареста. Были подтверждены и уточнены нормы крестьянского перехода в Юрьев день, распространено действие Судебника на вновь присоединенные за последние полвека земли. Ликвидировались привилегии монастырей не уплачивать подати в казну. По новому закону было запрещено продавать в холопы боярских детей, а дворяне освобождались от подсудности боярам-наместникам. Введены были также наказания для бояр и дьяков-взяточников. Кроме того, население должно было нести тягло (натуральные и денежные повинности).