Несмотря на различную степень участия каждого из совершающих преступление, преступный результат оказывается достижимым только благодаря их скоординированной деятельности.
Участники преступления должны совершать не любые действия, а только такие, которые создают необходимые условия, без которых совершение преступления было бы невозможны или затруднительным. Как правило, соучастие возможно только до момента окончания преступления. В то же время образуют соучастие и действия, совершенные после окончания преступления, если они были заранее обещаны исполнителю.
Не является соучастием самостоятельное причинение вреда одному и тому же объекту несколькими лицами, действующими независимо друг от друга.
К субъективным признакам соучастия относится совершение только умышленного преступления и наличие умысла в действиях всех участвующих в преступлении лиц.
Соучастие в неосторожном преступлении невозможно.
Умысел соучастников заключается в осознании каждым общественной опасности своих деяний, в осведомленности о производстве совместных действий, направленных на совершение определенного преступления и на достижение конкретного преступного результата. Соучастники сознают, что посягают на один общий для них объект преступления.
Соучастие в преступлении исключается, если один из участников заблуждается относительно обязательных признаков, характеризующих субъект преступления, описанных в Особенной части. Содеянное неудавшимся соучастником должно квалифицироваться как покушение на соучастие в преступлении по ст. ст. 30 и 32 УК и по соответствующей статье Особенной части.
По характеру действий каждого участвующего в совместном преступлении лица различают исполнителя, организатора, подстрекателя и пособника. Уголовно-правовое значение имеет роль, а также характер и степень участия каждого в совершении общего для них преступления. Одно лицо может участвовать в совершении преступления в нескольких ролях.
Исполнителем уголовный закон признает лицо, непосредственно совершившее преступление. В качестве исполнителя может выступать либо один человек, либо несколько. В последнем случае непосредственно участвовавшие в совершении преступления лица являются соисполнителями. Учитывая большую опасность преступлений, совершаемых в соучастии, и личности исполнителя, УК признает таковым и лицо, совершающее преступление посредством использования лиц, не подлежащих уголовной ответственности на основании ряда обстоятельств, предусмотренных УК (так называемое посредственное причинение или опосредованное исполнение). К обстоятельствам, исключающим уголовную ответственность лица, относятся возраст, невменяемость и невиновные действия лица.