Командующий Западным фронтом генерал армии Г. К. Жуков, реально оценивая сложившуюся обстановку, 19 октября представил И. В. Сталину план отхода войск с Можайского оборонительного рубежа[88]. Сталин этот план утвердил, но отвод войск допускал только с особого разрешения Ставки ВГК.
А что же происходило в полосе наступления 2-й танковой армии генерала Гудериана? 22 октября части 24-го танкового корпуса предприняли наступление из района Мценска, но потерпели неудачу из-за недостаточного взаимодействия между танками и артиллерией. В тот же день части 20-го армейского корпуса 4-й армии ворвались в Наро-Фоминск и, просачиваясь через лесные массивы, перерезали подходы к нему. На следующий день 3-я Берлинская танковая дивизия генерала Моделя возобновила наступление северо-западнее Мценска. Она нанесла поражение противнику и 24 октября заняла населенный пункт Чернь. 25 октября главные силы 4-й армии практически без боя овладели Рузой. В дальнейшем противник стал встречать все более упорное сопротивление. Несмотря на все усилия, ему удалось к 26 октября лишь вытеснить советские войска с Можайского укрепрайона, но развить успех в сторону Москвы вдоль Минского шоссе противник не сумел.
25 октября 2-я танковая армия получила задачу нанести удар на Тулу. Но Моделю не довелось принять участие в этой операции. 26 октября он был произведен в генералы танковых войск и назначен командиром 41-го моторизованного (в ряде источников именуется танковым) корпуса, который входил в состав 3-й танковой группы.
Генерал-фельдмаршал фон Бок, убедившись, что с запада к Москве прорваться не удается, решил перенести направление главного удара с запада на северо-запад. 4-я танковая группа должна была перегруппировать свои соединения на 65 км к северу по дороге Дорохово – Руза – Новопетровское, а затем выйти на шоссе Волоколамск – Москва. 26 октября войска группы армий «Центр» усилили натиск в полосе 16-й армии, захватили Болычево и Осташево, форсировав Рузу. На следующий день, введя крупные силы танков и пехоты при поддержке артиллерии и авиации, противник овладел Волоколамском. По заданию Ставки ВГК для расследования обстоятельств сдачи города была направлена специальная комиссия штаба Западного фронта. Расследование доставило Рокоссовскому немало тяжелых минут. Комиссия вполне объективно разобралась в обстановке, сложившейся под Волоколамском, и лишь отметила в качестве недостатка отсутствие резервов у командарма.