Книга первая «Открытие Земли» охватывает период с VI в. до конца XVII в. и повествует о путешественниках Древней Греции и Рима, Средневековья и эпохи великих географических открытий.
Книга вторая «Мореплаватели XVIII века» посвящена описанию наиболее ярких и значительных морских путешествий и географических открытий XVIII в. – Бугенвиля, Кука, Лаперуза, Беренга, Чирикова, Гумбольдта и др.
В третью книгу – «Путешественники XIX века» – вошло описание путешествий Крузенштерна, Коцебу, Литке, д’Юрвиля, Беллинсгаузена, Врангеля и других выдающихся исследователей-первооткрывателей.
Первое издание книги «Открытие Земли» было переведено на русский язык в 1872 году. В дальнейшем первая и вторая книги Жюля Верна издавались на русском языке неоднократно.
В 1958–1961 годах был сделан новый перевод двух первых книг и третьей, не переводившейся ранее. К работе над изданием был привлечен коллектив переводчиков во главе с Е. Брандисом. Творческая группа провела большую дополнительную работу, был несколько упрощен авторский язык, сверены географические и исторические факты. Там, где имелись русские переводы дневников и отчетов путешественников, во французский текст были добавлены соответствующие фрагменты отечественных публикаций. В итоге получилась сравнительно оригинальная научно-популярная работа. Это иллюстрированное издание без изменений публиковалось и публикуется разными издательствами по сей день.
Настоящее издание представляет собой текст «канонического» перевода в сокращенном виде.