В течение дня подразделения бригады занимали город и готовились к дальнейшему наступлению. Штаб 19-й стрелковой до 11.00 20 декабря был переведен в Тарусу. Отмечая это радостное событие, командующий армией в 16 часов дня поздравил телеграммой командира 160-го отдельного разведывательного батальона сводного отряда товарища Чебанова с отличной работой по освобождению города.
День освобождения города отмечен в воспоминаниях Зои Борисовны Мельниковой (Овчинниковой) «Войска Красной армии пришли со стороны Оки, но первых наших солдат я увидела со стороны «Ленинской горы» – это были сибиряки, которые спускались на лыжах – они были в белых халатах. Сразу начались перестрелки, но они были небольшие». Смею предположить, что основные силы немцев покинули город еще днем 18 декабря или чуть раньше, оставив небольшие арьергардные прикрытия. В защиту моего предположения служат небольшие потери личного состава при взятии города, а также весьма малые трофеи. Это может означать только одно, отход немецких войск был организован без паники и суеты. Мои предположения о количестве немецких солдат, составлявших Тарусскую группировку, сводяться к примерной цифре в 1000 человек. Эта версия косвенно подтверждается донесениями 5-й гвардейской дивизии, 19-й бригады и разведсводками армии за период с 16 по 19 декабря. Так, в сводке от дивизии указано, что за несколько дней до наступления в район Ладыжино – Слащево прибыло до батальона пехоты противника, для смены передовых подразделений. Согласно, данных от бригады в результате боев, противник в близлежащих деревнях оставил около 400 велосипедов. К тому же, в последующих отчетах армии фиксируется, что 52-я пехотная дивизия сумела сохранить основные силы, избежав пленения под Тарусой. По отношению к другим дивизиям, воевавшим в районе Тарусы, ее численность была выше на 1000-1500 человек. По журналу бригады, противник оставил в городе 8 орудий ПТО, 4 ст. пулемета, до 40 автоматов, 2 трактора, до 30 автомашин и много другого имущества. По данным донесения бригады №8 от 19.12.41 время 20.00 « В результате боев с противником в районе пунктов: КУЗЬМИЩЕВО, РОМАНОВКА, ЛЮБОВЦЕВО, ИЛЬИНСКОЕ, ПОХВИСНЕВО 19 стрелковая бригада имеет трофеи: велосипедов в КУЗЬМИЩЕВО около 150 шт. РОМАНОВКА около 150шт. опушка леса юго-вост 1 км. ЛЮБОВЦЕВО- около 100шт, орудий: ИЛЬИНСКОЕ- 2шт. КУЗЬМИЩЕВО-2 шт. автомашин: РОМАНОВКА- 3 грузовых, 1 легковая, ПОХВИСНЕВО у переезда южнее- 4 грузовых. Захвачено много винтовок, автоматов, пистолетов, патрон. Исправное оружие использовано для вооружения частей бригады. Транспорта в бригаде недостаточно, отправить в тыл не может, по всем пунктам трофейное имущество будет заактировано и передано местным властям для сохранности и передачи военведу. Вронский».