« 1 и 3 стр. батальоны со средствами усиления прибыли в Петрищево в 3.00 21.12.41 движение задерживалось разминированием дорог и отходящих минных полей. Батальоны размещены в деревне. Оборона организована 1 батальоном в районе юго-восточная часть ПЕТРИЩЕВО 3-й батальон в северо-западной части деревни. Разведка организована мелкими группами в направлении юго-запада. В деревню в 21.00 вошли 1 и 2 батальоны 843 стрелкового полка ( примеч. 238 стрелковой дивизии). Противник деревню оставил вчера. отход совершая на Калугу. Оставил много автомашин и 7 противотанковых пушек на дороге на Петрищево. Кухни у батальонов отсутвуют подвоз продуктов через два часа для приготовления пищи понадобиться 3-4 часа накормить не успеет. Прошу Вашего распоряжения о доставке продфуража батальонам для их дальнейших действий.
Майор Сиванков».
Как видно из донесения, немцы ушли из деревни еще 20 декабря в сторону Калуги, но потери бригада все равно понесла. На подступах к деревне противник, отходя, заминировал дорогу и 4 бойца конной разведки передового отряда 1/19 батальона, подорвались на минах. Высланный вперед взвод саперов, разминировал дорогу и основные силы вошли в Петрищево. Ранним утром 21 декабря комбригу из штаба армии был передан новый приказ от командарма от 20.12.41 (примеч. время передачи 22.40 часов):
« КОМАНДУЮЩИЙ ВОЙСКАМИ АРМИИ ГЕНЕРАЛ-ЛЕЙТЕНАНТ ЗАХАРКИН ПРИКАЗАЛ:
1. С получением сего оставив в районе ПЕТРИЩЕВО одну стрелковую роту в качестве заслона начать наступление в направлении КРЕСТЫ, ПОЗДНЯКОВО, НОВОЕ СЕЛО с конечной задачей выйти в район НЕДЕЛЬНОЕ. Оставленный заслон (одна стрелковая рота) снять по выходу туда передовых частей 238 СД.
2. К выполнению задачи приступить немедленно.
Наступать быстро для чего использовать отряды лыжников и переброску войск на санях. Сильно укрепленные пункты противника обходить.
3. Донесения присылать: о прибытии в район ПЕТРИЩЕВО; о выступлении из этого района. О выходе в р-ны: КРЕСТЫ, АНДРЕЕВО, ПОЗДНЯКОВО, НОВОЕ СЕЛО, НЕДЕЛЬНОЕ.
4. Связь поддерживать по радио, и офицерами связи на санях.
5. Опергруппа ШТАРМА- ВОЛКОВСКОЕ.
Зам начальника штаба армии полковник (ПАСТУШИХИН)»
Приказ командарма запоздало объяснял, что противник оставил Петрищево, но об этом уже знал полковник Вронский, и теперь ему предстояло догонять немцев в Крестах. Что касается освобождения деревни, то в оперативной сводке армии №219 от 21.12.41 к 5.00 сказано, что « после двухчасового упорного ночного боя 238 с.д. овладела Петрищево : 830 сп.– Петрищево, 843 сп. и 837 сп. оседлали дорогу Петрищево Жуково, 586 сп. Бол. Саватеево». Эти события происходили 20 декабря, когда бригада еще была в пути между д. Антоновка и д. Петрищево. Замысел командующего об ударе в тыл отходящим арьергардам Алексинской группировки не удался. Бригаде не хватило времени, чтобы осуществить задуманное.