Плеть многохвостная (многохвостка, кошка) – девайсина средней степени воздействия с 7-9 плетёными хвостами, которые крепятся к жесткой рукояти. Хвосты плетеные (чаще цилиндрическое плетение, видела и "косичкой"), кончики могут быть гладкие (с хлопушками) или с узлом, или даже с грузом.
Плеть однохвостая – девайс с жесткой рукоятью и плетеным телом, бывает разной длины, короткая – до 1 м, длинная – до 1,4 м и даже больше.
Cобака – короткая однохвостная плеть с жесткой плетеной рукоятью и сменным ременным фалом, вместо которого в петлю на конце можно вставить что-нибудь помягче (веревку, например). Собака применяется кратковременно, после хорошего разогрева и чаще в паре с многохвосткой.
Снейк ("змея") – однохвостная плеть без жесткой рукоятки. Внутрь вставляется кожаный или силиконовый сердечник.
Нагайка – это орудие тоже можно отнести к однохвостным плетям. Причём это "орудие" – в прямом смысле слова. Нагайка – разновидность казачьего оружия, знак есаула и пристава на кругу. В повседневной жизни – знак власти у полноправного строевого женатого казака. Она использовалась как оружие в схватке, для телесных наказаний к провинившимся казакам по решению круга и совета старейшин, а также при охоте.
Камча – насколько я поняла, по сути это инструмент с таким же диапазоном применения, что и нагайка, только камча – это татарская плеть (кнут).
Арапник – гибкая охотничья плеть, сплетенная таким образом, что нет четкого места разделения рукоятки и хвоста, все сплетено вместе (по мере приближения к кончику диаметр арапника уменьшается).
Хлыст (конкурный, скаковой, выездковый, а также собачий) – гибкий, но твердый прут, утончающийся к кончику. Насколько я помню, конники называют его и хлыстом, и стеком. Это вспомогательный инструмент для управления лошадью, служит больше для подсказки лошадям и самоуспокоения всаднику. Чаще используется хлыст-стек с ременной петлей или хлопушкой на конце и петлей для удобного захвата на рукояти. Однако бывают наконечники с подвижным плетеным кончиком. Бывает разной длины и гибкости, в зависимости от целей.
Трость (ротанговая, бамбуковая) – по названию понятно, что это девайс растительного происхождения.
Ротанг – специально обработанная лиана пальмы.
Бамбук – род многолетних вечнозеленых растений семейства Злаки, трости изготавливают из стеблей бамбука.