Боккэны изготавливают из древесины твердых пород, например из дуба, бука и др. Часто их пропитывают тем или иным составом (морилкой, древесной смолой и пр.), чтобы увеличить плотность материала и вес изделия. Это необходимо для того, чтобы боккэн мог выдерживать достаточно сильные удары, которые на тренировках могут наноситься боккэнами или дзё.
Боккэн имеет определенную длину – 95– 105 см, длина рукояти составляет 25–27 см, клинка – 76–78 см (в идеале длина боккэна должна равняться расстоянию от пола до пояса айкидоки). Эксклюзивные деревянные мечи украшают резьбой.
Боккэн применяется в качестве альтернативы настоящему мечу, но, несмотря на то что он деревянный, им могут быть нанесены серьезные раны и ушибы. Поэтому занятия с боккэном проводятся в присутствии инструктора. Его применяют для отработки субури и практики.
В Японии к боккэну относятся с большим пиететом. Его переносят в специальном чехле, отсутствие которого расценивается как ношение холодного оружия.
Дзё представляет собой деревянный шест, длина которого может варьироваться в зависимости от школы и области применения, но обычно она равна 128 см при диаметре 24–30 мм. С дзё упражняются в айкидо, хотя существует особое искусство владения дзё – дзё-дзюцу («искусство шеста»). Занятие, которое проводится в айкидо с использование шеста, называется айки-дзё. Шестом можно наносить различные удары – прямые тычковые (цуки), рубящие в направлении сверху вниз (кэсагири), косые рубящие по туловищу и ногам (ути).
Кроме того, с помощью дзё блокируют удары руками и оружием.
Деревянный шест по сравнению с мечом был простым оружием, доступным для любого простолюдина, но, несмотря на это, самураи признавали его эффективность и применяли, тем более что занятия айки-дзё развивали ощущение дистанции (маай).
В разных школах техника работы с дзё может иметь определенные отличия, хотя есть базовые приемы, в частности самозащита от атаки с дзё; спарринг дзё против дзё; спарринг дзё против меча; броски с помощью дзё при нападении вооруженного или безоружного противника.
Основу айкидо составляют круговые движения, благодаря которым можно переориентировать силу другого человека, не вступая в непосредственное столкновение с ней; можно вплотную приблизиться к укэ и быстро реализовать ту или иную технику. Охватывая его движение своим круговым, можно целиком увести его силу. Важно не только это, но и то, что круговое движение позволяет перенаправить силу, не обрывая потока энергии.