С Анастасией Романовной был связан наиболее либеральный период правления Ивана Грозного. Благодаря браку Анастасии, произошло возвышение рода Романовых, а в 1598 году, после пресечения московской линии Рюриковичей, близкое родство с последним царём Фёдором дало основания Романовым претендовать на престол.
21 февраля (3 марта) 1613 года Михаил Фёдорович Романов был избран Земским собором на царство.
С зимы 1612 года Михаил Романов с матерью Марфой Ивановной жили в своей костромской вотчине Романовых, селе Домнине, а затем укрывались от преследования польско-литовских отрядов в Ипатьевском монастыре в Костроме. В марте к находившемуся в Костроме Михаилу Романову отправили от имени Земского собора посольство под руководством рязанского архиепископа Феодорита Троицкого. Цель посольства – оповестить Михаила об избрании на престол и вручить ему соборную клятву – итоговый документ Земского избирательного собора, состоявшегося 21 февраля (3 марта) 1613 года, который санкционирует восхождение на престол шестнадцатилетнего Михаила Фёдоровича Романова и установление в России династии Романовых.
13 (23) марта 1613 года послы от Земского собора, прибыли в Кострому. Уже на другой день они были приняты в Ипатьевском монастыре. Здесь они огласили решение Земского собора об избрании Михаила Фёдоровича на московский престол.
Мать Михаила, инокиня Марфа, была в отчаянии, она слёзно умоляла сына не принимать столь тяжкое бремя. По официальной версии, Михаил испугался и наотрез отказался царствовать, так что послам пришлось проявить всё своё красноречие, чтобы убедить будущего царя принять корону.
Критики «романовской» концепции высказывают сомнения в искренности отказа. Однако, после обращения к Михаилу и его матери архиепископа Феодорита, Марфа дала своё согласие на возведение её сына на престол. Мать благословила Михаила на царство Феодоровской иконой Божьей Матери, и с этого момента икона стала одной из святынь дома Романовых. Михаил согласился принять престол и выехал в Москву, куда прибыл 2 (12) мая 1613 года.
Коронация Михаила Фёдоровича состоялась 11 (21) июля 1613 года в Москве. Таким образом, он стал основателем новой, 300-летней династии. Его потомство (которое традиционно называют «дом Романовых») правило Россией до 1917 года.